1.1 功能概述
广成科技 GCAN-213 是一种 CAN 总线无线网桥，可用于在两个 CAN 系统之间通过无线传输信息。使用 GCAN-213 CAN 总线无线网桥，用户可以轻松完成两个 CAN-bus 网络的互连互通，进一步拓展 CAN-bus 网络的范围。广成科技 GCAN-213 由一对无线电收发器组成，工作在 2.4GHz ISM 频段。可提供最大允许发射功率，确保连接可靠，并最大限度地提高通信距离，全向天线支持任何方向的发射和接收。由于 2.4 GHz ISM 频段可用于许多不同的无线电技术，因此它受到各种规则的约束，这些规则旨在在使用相同频段的发射端和接收端密集分布的区域建立共存，可能会出现无线信号通信质量下降的情况。
1.2 性能特点
- 2.4GHz 专属协议，内置天线，最大天线输出功率 27dBm；
- USB 接口：USB2.0 全速接口，兼容 USB1.1，USB3.0；
- CAN 接口：遵循 ISO 11898 标准，支持 CAN2.0A/B；
- CAN 波特率：5Kbit/s~1Mbit/s；
- 电气隔离：3000V，DC-DC；
- 供电电压：9 到 30V DC（±5%）；
- 供电电流：200mA（24V DC）
- 工作温度：-40℃~+85℃；
- 工作湿度：15%~90%RH，无凝露；
- EMC 测试：EN 55024:2011-09，EN 55022:2011-12；
- 防护等级：IP 20；
- 尺寸：114*64*24mm。
1.3 典型应用
- CAN-bus网络诊断与测试；
- 智慧城市、工业物联网；
- 无线遥控、无人机；
- 移动车辆CAN-bus总线调试。
1.4 使用规则
- 一旦两个 GCAN-213 都通电，它们就开始无线网络建立程序。如果无线网络由于某种原因中断，它将自动重新建立，而不需要重新进行连接；
- 数据帧的数量可以保持在稍微低于每个方向上约为每秒 2500 条消息。考虑到可能的干扰原因，例如占用的频率，数据帧的数量应保持在稍微低于这个容量；
- 相连的 CAN 总线上的波特率不需要相同，高波特率在 CAN 总线上的仲裁和消息传输延迟方面具有优势。通常，建议总线负载小于 50%；可能需要限制短时间内在本地 CAN 总线上传输到 GCAN-213 设备的最大消息数，以防止发送缓冲区溢出，因为这会导致缓冲区中的所有消息被丢弃。
- 保持 GCAN-213 之间距离尽可能短，并确保他们在彼此的视线范围内，尽量避免视线路径附近有障碍物；如有墙等障碍物，无线电信号将被削弱，并限制其最大的实际距离（信号的衰减取决于障碍物的材料和厚度）；
- CAN-213 应互相平行安装；成对使用的 GCAN-213，天线禁止放置在同一直线上；
错误天线摆放：
正确天线摆放：
- GCAN-213 应调整位置和高度，减少墙面或地面等的反射，反射的影响取决于墙壁的延伸和距离墙壁的距离；
- 从设备到墙壁的平均距离应该至少是视线距离的十分之一。例如，如果这些设备相隔 30 米使用，那么到墙壁的平均距离应该是 3 米或更长；
- GCAN-213 应减少来自其他设备的干扰，例如 WIFi 等 2.4G Hz 频段设备；WiFi 热点可以被重新配置为使用其他 WiFi 模式或另一个频带，例如 5GHzISM 频带。或暂时关闭它们，或者尝试将 GCAN-213 设备放置在远离可疑干扰源的地方；
- 请注意：微波炉和电机也可能发出干扰无线电设备的信号；
- 同一场合如需使用多对设备，配对设备的 SN 尾号应尽量相同或相近，但避免多对尾号相同的设备同时使用，例如 01 与 11 为一组设备，可与 03、13 一组设备同场合使用，避免与 21、31 的一组设备同场合使用；一对设备，SN 尾号不做要求。
1.5 应用图示
GCAN-213 应用—点对点使用
GCAN-213 典型应用 1—移动车辆 CAN-bus 总线调试
GCAN-213 应用 2—在线自由配对设备
1.6 实际测试
GCAN-213 模块无遮挡，实测 220 米范围内数据收发正常；实测穿 2 堵墙数据收发正常。实测数据如下所示：
