设备使用

       GCAN-213 需点对点成对使用，在使用前一般需要用户对 CAN 总线和无线模块通信参数进行配置或委托我公司出厂配置（成对使用的两台设备都需配置）。GCAN-213 CAN 总线无线网桥，可以通过无线传输实现两条 CAN 总线数据的转发中继。

安装好 Windows 驱动后，连接 GCAN-213，打开 GCANTools 软件会有如下图所示设置界面。

①点击打开设备即可看到相应的设备信息。ID为设备SN号，如图设备SN号为GC22091701。 翻转设备，也可查看本设备SN号  

选择普通中继模式，可以实现两条波特率不同的总线数据的转发中继。 “CAN1波特率”代表设备CAN口的波特率，如图配置CAN口的波特率为1000K；“CAN2波特率”代表无线模块配置，下拉选“自定义”后输入需要配对使用的设备SN号后八位，如图配置的成对使用的GCAN-213的SN号后八位为22091702。  

②点击确定按钮进入软件后，点击工作模式

选择普通中继模式，可以实现两条波特率不同的总线数据的转发中继。“CAN1 波特率”代表设备 CAN 口的波特率，如图配置 CAN 口的波特率为 1000K；“CAN2 波特率”代表无线模块配置，下拉选“自定义”后输入需要配对使用的设备SN 号后八位，如图配置的成对使用的 GCAN-213 的 SN 号后八位为 22091702。

勾选滤波器使能，添加 Add，可使用中继滤波功能。可以同时设置标准帧或者扩展帧，滤波参数最多 12 组。如图中继滤波配置流程。

设置完成后，点击写设置，会出现如图所示的“设置成功，请重新插拔 usb！” 结果。之后设备需要重新上电，配置才会生效，硬件设备外接 24V DC 标准工业现场电源，方便工业配套使用。

GCAN-213 设备支持在线自由切换配对设备，大大优化了操作流程，提高了设备的易用性。应用如图所示：

①假设默认 GCAN-213“主”设备与“从”设备 1 配对使用。

②GCAN-213“主”设备接收相应 CAN 数据命令可在线切换配对设备，命令格式如下：

发送举例：

1）GCAN-213“主”设备接收：ID 7FF；数据 01 22 16 00 02，代表主设备设置与 SN 号后八位为 22160002 的“从”设备 2 配对。

GCAN-213“主”设备发送：ID 7FF；数据 81 22 16 00 02，代表主设备与 SN号后八位为 22160002 的“从”设备 2 配对成功。

2）GCAN-213“主”设备接收：ID 7FF；数据 02 22 16 00 02，代表主设备取消与 SN 号后八位为 22160002 的“从”设备 2 配对。

GCAN-213“主”设备发送：ID 7FF；数据 82 22 16 00 02，代表主设备与 SN号后八位为 22160002 的“从”设备 2 配对取消。