1 与 PC 连接进行配置
GCAN-211 接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用 WiFi直接与设备连接，即可建立通信。
GCAN-211模块使用+9~24V DC供电，当设备获得正常供电后，可使用PC端的“CANet-Wifi-Config”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置（CANet-Wifi-Config软件使用方法详见软件使用）。
1.1 恢复出厂设置
GCAN-211 智能网关 WiFi 默认 IP：192.168.1.11，如果用户已经修改过 IP地址并且忘记，那么可以通过复位按钮，对其参数进行复位，如图所示。
GCAN-211上电后，找到设备中如上图所示的复位按钮，将按钮按下约5秒，待SYS指示灯与WIFI指示灯交替闪烁，即表明系统参数已复位，松开按钮后将GCAN-211重新上电，系统即恢复到出厂设置。
1.2 更改 PC 端 IP 地址
用户在使用 PC 机与 GCAN-211 设备进行通信前，需要保证用户的 PC 机内有以太网卡，并且 PC 机与 GCAN-211 设备必须在同一个网段内。
GCAN-211 设备在出厂时设定了一个默认的 IP 地址（192.168.1.11）和网关（255.255.255.0），用户可以按图 3.2 所示的流程检查该设备是否和用户 PC 机在同一网段。
请注意：只有在同一网段，您才能使用 PC 机对 GCAN-211 模块进行配置。如果网段不同，则需对 PC 机进行以下设置。1.3 Windows XP/7 网络设置
如果用户使用的操作系统是 Windows XP/7，可以通过增加本机 IP 地址或修改本机 IP 地址的方式来设置本机 IP 及网段。如果用户的 PC 机使用的是固定 IP，可通过以上两种方法设置连接 GCAN-211；
如果用户的 PC 机使用的是自动获取IP 的方式，则只可通过修改本机 IP 连接 GCAN-211。增加本机 IP 地址
进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接”（WinXP）或“网络和共享中心”（Win7）→进入“本地连接”属性→“Internet 协议（TCP/IP）”（winXP）或“Internet 协议版本 4（TCP/IP）”（Win7）属性，出现如图 3.3 所示界面
点击“高级”进入高级 TCP/IP 设置如图 3.4，用户可以在这里添加 PC 机 IP。
在“IP 地址”栏中点击添加，输入与 GCAN-211 同一网段的 IP 地址，即可完成添加 PC 机 IP 地址操作。至此，该 PC 机已可与 GCAN-211 设备通信并进行配置。
请注意：通信的时候确定无线网卡的 IP 与设备 IP 在同一网段里，修改方法同上。修改本机 IP 地址
如果用户是自动获取 IP 地址模式，则可在图 3.2 操作处，选择“使用下面的 IP地址”，输入与 GCAN-211 相同网段的 IP 地址即可（不能设置成相同 IP）。
2 与以太网连接
GCAN-211支持3种工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。这3种工作模式的介绍详情如下：
2.1 TCP Server 模式
在 TCP 服务器（TCP Server）模式下，GCAN-211 不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端（TCP Client）的连接，在与客户端建立 TCP 连接后即可进行双向的数据通信。
2.2 TCP Client 模式
在 TCP 客户端（TCP Client）模式下，GCAN-211 将主动与预先设定好的 TCP服务器连接。如果连接不成功，客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与 TCP服务器建立连接。在与 TCP 服务器端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通讯。
2.3 UDP 模式
UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式，它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收，所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确；但是因为 UDP 方式是一种较简单的通信方式，它不会增加过多的额外通信量，可以提供比 TCP 方式更高的通信速度，以保证数据包的实时性。事实上，在网络环境比较简单，网络通信负载不是太大的情况下，UDP 工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备，地位都是相等的，
不存在服务器和客户端。3 与 CAN-bus 连接
广成科技GCAN-211接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.5所示。
注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
4 CAN 总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.6所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。广成科技GCAN-211接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
注意：广成科技GCAN-211内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在两个3 Pin端子中间，右侧开关控制CAN1对应电阻，左侧开关控制CAN2对应电阻，拨到ON的位置即可将电阻启用。
