附录 B:GCAN-211数据流定义

        一条以太网数据中可以包含多条 CAN 总线数

以太网-CAN总线数据流定义

请注意:
        CAN 总线数据与以太网数据相互转换的过程中,CAN 帧在以太网数据流中必定为 13 个字节。         如若 CAN 帧 ID 实际不足 4 字节(标准帧或扩展帧)或 CAN帧数据实际不足 8 字节,则 CAN 帧转换到以太网中将不足 13 字节,模块会自动将不足位填 0 补齐。
2023-08-24
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