一、与 PC 连接
GCAN-212模块使用+9~24V DC供电（推荐使用+12V或+24V标准电源供电），当设备获得正常供电后，用户可以使用PC机的以太网接口直接与GCAN-212的LAN接口连接，即可建立通信，使用PC端的“CANet-Wifi-Config-V5”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置（详见212配置软件使用（CANet-Wifi-Config-V5））。
1.1恢复出厂设置
GCAN-212硬件出厂默认 IP：192.168.1.10，默认的 CAN 总线波特率是 250K。如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记，那么可以通过长按复位按钮，对其参数进行复位。
图1.1GCAN-212复位
GCAN-212上电后，找到设备中如上图所示的复位按钮（
左侧），将按钮按下约5-6秒，待SYS指示灯与CAN1、CAN2指示灯和LAN指示灯都闪烁，即表明系统参数已复位，松开按钮后将GCAN-212重新上电，系统即恢复到出厂设置。 请注意：恢复出厂设置后，会导致之前的配置信息丢失，请谨慎操作。
1.2更改 PC 端 IP 地址
用户在使用 PC 机与 GCAN-212进行通信前，需要保证用户的 PC 机内有以太网卡，并且 PC 机与广成科技 GCAN-212必须在同一个网段内。GCAN-212设备在出厂时设定了一个默认的 IP 地址（192.168.1.10）和网关（255.255.255.0），用户可以按图1.2所示的流程检查该设备是否和用户 PC 机在同一网段。
图1.2 PC 机与 GCAN-212是否处于同一网段检测流程
请注意：只有在同一网段，您才能使用 PC 机对 GCAN-212（CANet）模块进行配置。如果网段不同，则需对 PC 机进行以下设置。
1.3Windows 网络设置
操作系统是 Windows XP/7/10，可以通过修改本机 IP 地址的方式来设置本机 IP 及网段。windows 10操作参照 Windows7 系统。
修改本机 IP 地址
进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接”（WinXP）或“网络和共享中心”（Win7、10）→进入“本地连接”属性→“Internet 协议（TCP/IP）”（winXP）或“Internet 协议版本4（TCP/IP）”（Win7）属性，出现如图1.3所示界面。
图1.3TCP/IP 常规设置
在“IP 地址”栏中点击修改，输入与 GCAN-212同一网段的 IP 地址，如图1.3即可完成添修改 PC 机 IP 地址操作。
如果用户是自动获取 IP 地址模式，则可，选择“使用下面的 IP 地址”，输入与 GCAN-212相同网段的 IP 地址即可。
二、与以太网连接
广成科技GCAN-212接口卡的以太网接口符合以太网标准协议规范，设备集成10/100M自适应以太网芯片，支持即插即用。用户可以使用标准以太网网线将工业以太网与GCAN-212连接。GCAN-212支持3种工作模式——TCP Server模式、TCP Client模式、UDP模式。
这3种工作模式的介绍详情如下：
2.1 TCP Server 模式
在 TCP 服务器（TCP Server）模式下，GCAN-212不会主动与其它设备连接。它始终等待客户端（TCP Client）的连接，在与客户端建立 TCP 连接后即可进行双向的数据通信。建立通讯的过程如图2.1所示。
图 2.1 TCP Server 模式通讯示意图
2.2 TCP Client 模式
在 TCP 客户端（TCP Client）模式下，GCAN-212将主动与预先设定好的 TCP服务器连接。如果连接不成功，客户端将会根据设置的连接条件不断尝试与 TCP服务器建立连接。在与 TCP 服务器端建立 TCP 连接后即可进行双向数据通信。建立通讯的过程如图2.2所示。
图2.2 TCP Client 模式通讯示意图
2.3 UDP 模式
UDP模式使用UDP协议进行数据通信。UDP是一种不基于连接的通信方式，它不能保证发往目标主机的数据包被正确接收，所以在对可靠性要求较高的场合需要通过上层的通信协议来保证数据正确；但是因为 UDP 方式是一种较简单的通信方式，它不会增加过多的额外通信量，可以提供比 TCP 方式更高的通信速度，以保证数据包的实时性。事实上，在网络环境比较简单，网络通信负载不是太大的情况下，UDP 工作方式并不容易出错。工作在这种方式下的设备，地位都是相等的，不存在服务器和客户端。通讯的过程如图2.3所示。
图2.3 UDP 模式通讯示意图
三、与 CAN-bus 连接
GCAN-212接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.1所示。
图 3.1 CAN-bus 网络的拓扑结构
注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
四、CAN 总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图4.1所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
图4.1广成科技GCAN-212与其他CAN节点设备连接
注意：广成科技GCAN-212内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在两个3 Pin端子中间，2号开关控制CAN1对应电阻，1号开关控制CAN2对应电阻，拨到ON的位置即可将电阻启用。
