1.功能简介

      GCAN-305 是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。该模块内部已经集成了 CANopen 从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen 协议描述文档DS301、DS302、DS303 以及 DS305 标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

      GCAN-305 模块提供一路CAN接口，通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口—— 一个通信UART接口（通信波特率为1200～115200bps），一个调试UART接口（固定波特率为115200bps）。

      GCAN-305 模块适用于任何具有串口通信能力的系统，通过搭载该模块，用户现有的串口通信设备可以以最快的速度拥有 CANopen 通信能力，抢占市场先机。用户仅需使用简单的串口通信协议即可实现与GCAN-305的通信，完成模块的配置和与CANopen总线的数据交换。

      模块可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使 GCAN-305 模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen 通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制。

      我公司GCAN-305模块可远程升级内核程序，我公司长期帮助用户维护产品的CANopen 功能，时刻满足客户的需求。

· 网络管理服务对象(NMT：Boot up，Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；

·  过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；

·  支持服务数据对象(SDO服务器)；

· 支持紧急报文对象(Emergency )；

·  支持同步报文对象(Sync)；

·  支持网络配置对象(LSS从站)；

·  支持支持网络时间消费；

·  串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

·  串口通信能力(Uart，TTL电平) ；

·  各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；

·  支持拨码开关设置从站号（1~127）及 CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

·  CAN->UART转换最大时间1ms；

·  UART->CAN转换最大时间2ms；

·  工作电压/电流：+5V/80mA；

·  IO口电压：3.3V；

·  体积32mm×20.4mm×11mm （DIP24封装）；

·  工作温度和存储温度：-40℃~85℃。

GCAN-305模块的静态参数如表所示，各项参数均在室温下测得。

·  现有RS-232设备连接CANopen网络；

· PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；

· CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；

· CANopen从站开发、学习；

· CANopen工业自动化控制系统；

· 大量设备使用CANopen统一控制。