设备使用

       GCAN-305 模块评估板集成1路DC 7-30V电源接口、1路备用电源接口、1路标准CAN-Bus接口、1路标准RS232接口。GCAN-305模块评估板电源接口、RS232接口位置下图3.2所示：

       GCAN-305 模块评估板CAN-bus接口由1个3 Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备，其接口位置及接口定义如图3.3、表3.1 所示。

GCAN-305各状态转换图如图3.4所示，图中各字母所表示的各种状态下可进行的操作，字母表达的操作为：

a. NMT

b. Node Guard

c. SDO

d. Emergency

e. PDO

f. Boot-up。

图中箭头所表示各个状态之间的转换关系，数字表示这种转换所需要进行的操作，数字表达的操作为：

1：Start_Remote_Node (0x01)

2：Stop_Remote_Node (0x02)

3：Enter_Pre-Operational_State (0x80)

4：Reset_Node (0x81)

5：Reset_Communication (0x82)

6：设备初始化结束，自动进入Pre_Operational状态，发送Boot-up消息

       按照CANopen协议规范文档DS303-3的定义，在GCAN-305模块中使用两个LED指示灯来指示当前模块所处的状态，如表3.2所示。

       其状态指示灯所指的各种状态含义如表3.3、表3.4所示。

       GCAN-305 模块提供三种方式设置节点ID和节点波特率，其设置顺序如图3.5和图3.6 所示。如果用户所使用的拨码开关值有效，则上电时启用该值，即使在存储器中存储有合法的 ID 值都不会使用。如果模块在运行期间，主站对模块进行了LSS 设置，则使用LSS设置后的值，但是模块重新上电或重启之后，依然使用拨码开关的值。

       其中设置节点ID的拨码开关使用7位，当其值为0时，表示拨码开关无效，取值范围为1~127之间。波特率索引值使用4位拨码，向上拨动为0，向下拨动为1。当波特率拨码开关4为1（即拨码开关4向下），此时波特率由软件决定。当波特率拨码开关4为0（即拨码开关4向上），波特率值由拨码开关决定，详情参见表3.5。