1. 通信连接
1.1 CAN 连接
GCAN-GT-418 系列模块接入CAN 总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图3.1所示。
请注意：CAN电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
1.2 CAN 总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
请注意：GCAN-GT-418系列模块的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。
2.软件使用
2.1 GCAN_PLC_Solution
GCAN-GT-418 系列模块的网关和网桥模式通过GCAN_PLC_Solution软件进行配置使用，每路CAN/CANFD的参数均可自由设置：
1）打开GCAN_PLC_Solution 软件，Mode选择TCP模式，418的网口连接上位机，输入418的IP地址（出厂默认192.168.1.30），点击“Connect”按钮。连接成功后会显示418的相关参数信息。
2）点击“GT418Param”标签页。选择配置“Can模式”或“CanFD模式”，这里以Can模式为例，“ReadPara”可以获取当前418设备内的参数，包括波特率、Tcp模式、目标IP等参数，在“request”列写入想修改的参数后，点击右侧“保存参数到Flash中”，“重启动设备”或设备手动重启后配置生效；
若想恢复出厂设置，请点击“还原成默认参数”后，点击“保存参数到Flash中”，“重启动设备”或设备手动重启后配置生效。
参数配置：
2.2CODESYS
GCAN-GT-418的可编程模式通过CODESYS软件进行自由编程后使用，详见“GCAN-PLC控制器CodeSys使用资料”。
2.3设备恢复默认IP
将设备外壳拆开，在设备上电的时候将2号拨码拨到ac位置，此时设备的PWR指示灯绿灯常亮，RUN指示灯绿灯和红灯交替闪烁即恢复到设备的默认IP：192.168.1.30。恢复成功后，将设备断电，将2号拨码拨回数字这一侧，之后就可正常使用了。
