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GCAN-GT-410是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了1路CAN 总线接口、1路以太网总线接口、1路RS485总线接口、1路RS232总线接口,在实际使用前,用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序,以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。 GCAN-GT-410模块支持多种标准通信协议,如CANopen、SAEJ1939、ModbusTCP、ModbusRTU等,用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用,功能块的加入使得用户编程工作变得简单,用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。 GCAN-GT-410可使用OpenPCS软件对其编程,该软件支持符合IEC-61131-3 标准中规定的五种标准PLC编程语言,如:SFC(顺序功能图)、LD(梯形图)、FBD(功能块)、ST(结构化文本)、IL(指令表),这使得程序的可移植性和复用性很强,而且该软件还具有多种调试功能(如断电、单步、监控等),使调试程序更加方便。

GCAN-GT-410用户手册:点击下载
CAN工业网关选型手册:点击下载
选型手册总:点击下载
OPENPCS软件安装包下载:  点击下载
TARGET 组件安装包下载:点击下载
OpenPCS用户手册下载:点击下载
OPENPCS内核PLC快速上手手册:点击下载
OPENPCS网口网关配置手册下载:点击下载(下载:网口下载程序类PLC编程软件网管配置_OPENPCS)

1、OpenPCS软件安装

请参照链接:OPENPCS软件安装包

2、安装 TARGET 组件

  请参照链接:OPENPCS软件的Target安装包

3、OpenPCS 联机配置

  请参照链接:3、OPENPCS网关配置手册(网口下载程序类PLC编程软件网管配置_OPENPCS)  

4、安装固定和借口定义

4.1设备固定
GCAN-GT-410模块安装方法如图2.2所示,可使用一字螺丝刀辅助将模块安装到DIN导轨上。
图2.2GCAN-GT-410模块安装
GCAN-GT-410模块地与安装模块的导轨相连。如果导轨固定到一个接地的金属组件板上,那么模块会自动接地,不需要外部接地线。如果导轨固定到一个未接地的底座上,那么必须将导轨连接到最近的接地端子上。
4.2接口定义及功能
GCAN-GT-410模块集成1路DC24V电源接口、1路标准CAN-Bus接口、1路标准太网接口、一路RS232串行接口、一路RS485串行接口,GCAN-GT-410 模块接线端子排如图2.3所示。 
图2.3GCAN-GT-410模块接线端子排
GCAN-GT-410模块的电源接口由1个4Pin插拔式接线端子引出,其接口定义如表2.1所示。
表 2.1 GCAN-GT-410 模块的电源接口定义
GCAN-GT-410模块CAN-bus接口由1个4Pin接线端子引出,可以用
于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备,其接口定义如表2.2所示。
表 2.2 GCAN-GT-410 模块的 CAN-bus 信号分配
GCAN-GT-410模块串行接口由2个4Pin接线端子引出,可以用于连接1个RS232设备或者一个RS485设备,其接口定义如表2.3所示。
表 2.3 GCAN-GT-410 模块的 C-BUS 接口定义

5、通信连接

1. 串口连接
GCAN-GT-410模块的RS232和RS485使用标准串口电平,因此该模块可以直接与带有RS232或RS485接口的设备进行连接。
2.CAN连接
GCAN-GT-410接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图3.1所示。
图3.1CAN-bus网络的拓扑结构
请注意:CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。
表 3.1 波特率与最大总线长度参照表
3.CAN 总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性,消除CAN总线终端信号反射干扰,CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器,则终端电阻须另外计算。
图3.2GCAN-GT-410与其他CAN节点设备连接
请注意:GCAN-GT-410的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时,将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可,如图3.2所示。

6、设备恢复默认IP

将设备外壳拆开,在设备上电的时候将2号拨码拨到ac位置,此时设备的PWR指示灯绿灯常亮,RUN指示灯绿灯和红灯交替闪烁即恢复到设备的默认IP:192.168.1.30。恢复成功后,将设备断电,将2号拨码拨回数字这一侧,之后就可正常使用了。
2024-10-17
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