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GCAN-GT-414 是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了4路CAN总线接口、1路以太网总线接口。在实际使用前，用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。 GCAN-GT-414 模块支持多种标准通信协议，如CANopen、SAEJ1939、ModbusTCP 等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。 GCAN-GT-414可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

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TARGET 组件安装包下载：	点击下载
OpenPCS用户手册下载：	点击下载
OPENPCS内核PLC快速上手手册：	点击下载
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1、OpenPCS软件安装

请参照链接：OPENPCS软件安装包

2、安装 TARGET 组件

  请参照链接：OPENPCS软件的Target安装包

3、OpenPCS 联机配置

  请参照链接：3、OPENPCS网关配置手册(网口下载程序类PLC编程软件网管配置_OPENPCS）  

4、通信连接

4.1 串口连接

       GCAN-GT-414模块的RS232和RS485使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有RS232或RS485接口的设备进行连接。

4.2 CAN连接

       GCAN-GT-414接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图4.1所示。

图4.1CAN-bus网络的拓扑结构

       请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表4.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

表 4.1 波特率与最大总线长度参照表

4.3CAN 总线终端电阻

       为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图4.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

图4.2GCAN-GT-410与其他CAN节点设备连接

       请注意：GCAN-GT-414的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图4.2所示。

5、设备恢复默认IP

       将设备外壳拆开，在设备上电的时候将2号拨码拨到ac位置，此时设备的PWR指示灯绿灯常亮，RUN指示灯绿灯和红灯交替闪烁即恢复到设备的默认IP：192.168.1.30。恢复成功后，将设备断电，将2号拨码拨回数字这一侧，之后就可正常使用了。

2025-11-19