
1.1 功能概述
GCAN-GT-414 是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了4路CAN总线接口、1路以太网总线接口。在实际使用前,用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序,以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。
GCAN-GT-414 模块支持多种标准通信协议,如CANopen、SAEJ1939、ModbusTCP 等,用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用,功能块的加入使得用户编程工作变得简单,用户只需了解基本的PLC编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。
GCAN-GT-414可使用OpenPCS软件对其编程,该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言,如:SFC(顺序功能图)、LD(梯形图)、FBD(功能块)、ST(结构化文本)、IL(指令表),这使得程序的可移植性和复用性很强,而且该软件还具有多种调试功能(如断电、单步、监控等),使调试程序更加方便。
1.2 性能特点
· 高速的32位工业级处理器;
· 内嵌硬件看门狗定时器;
· 使用外接电源供电 (DC+24V,100mA);
· 静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±8KV;
· 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
· 浪涌抗扰度等级:±1KV;
· 工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;
· 4路CAN总线接口,1路以太网接口;
· 编程软件:OpenPCS(符合IEC61131-3标准);
· 支持CANopen协议主/从站功能;
· 支持ModbusTCP主/从站功能;
· 标准DIN导轨安装方式,专为工业设计。
· 电气隔离为1500Vrms;
· 工作温度范围:-40℃~+85℃;
· 防护等级:IP20。
1.3 典型应用
· 工业以太网与CAN总线数据相互转换
· 工业以太网设备与CAN网络设备互联
· 电力通讯网络
· 工业控制设备
· 高速、大数据量通讯