GCAN-GT-8321-PROG，西门子 PLC 可以通过 8321 网关，与 CAN 总线、RS485 串行总线、以太网总线、CANopen 主/从站、Modbus TCP 主/从站、Modbus RTU 主/从站等各种协议进行编程，可实现不同总线之间数据的互相转换。
GCAN-GT-8321-MTCPS 模块集成 1 路 24V DC 电源接口、2 个标准 Profinet接口、1 路 CAN 总线接口、1 路 RS488 总线接口、1 个标准以太网接口，GCAN-GT-8321-MTCPS 模块接线端子如图所示。
GCAN-GT-8321-PROG 模块接线端子（从 Profinet 接口方向看）
GCAN-GT-8321-PROG 模块的电源接口由 1 个 4 Pin 插拔式接线端子引出，其接口定义如表 9.1 所示。
表 9.1 GCAN-GT-8321-PROG 模块的电源接口定义
GCAN-GT-8321-PROG 模块 CAN-bus 接口由 1 个 4 Pin 接线端子引出，可以用于连接 1 个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备，其接口定义如表9.2 所示。
表 9.2 GCAN-GT-8321-RPOG 模块的 CAN-bus 接口定义
GCAN-GT-8321-PROG 模块 RS485 接口由 1 个 4 Pin 接线端子引出，可以用于连接 1 个 RS485 接口的设备，其接口定义如表 9.3 所示。
表 9.3 GCAN-GT-8321-PROG 模块的 RS485 接口定义
