1. 与 PC 连接
GCAN-201/207模块具有即插即用的特点，因此用户可以使用 PC 机 RS232 接口直接与 GCAN-201/207模块连接。
当用户的 PC 机没有自带 RS232 接口时，则需使用 USB 转 RS232，与 GCAN-207 的 RS232 接口连接即可建立通信。
请注意：RS232 接口的 RX、TX 请勿接反，否则将无法通信。
2. 串口连接
GCAN-201/207模块使用标准串口电平（232：±3~15V，485：-7~+12V），可以直接与带有 RS232/RS485 接口的设备进行连接。
3. CAN 连接
GCAN-201/207模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图。
注意：CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表1。若通讯距离超过 1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
3.CAN 总线终端电阻
为了增强 CAN 通讯的可靠性，消除 CAN 总线终端信号反射干扰，CAN 总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
请注意： GCAN-201/207模块内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图。
