设备使用

   设备使用前需根据用户具体实际情况对 GCAN-203模块进行工作参数配置, 使用 CANBlue5.0Config 软件可对该模块配置的参数包括: CAN 总线波特率、CAN 总线工作模式、 GCAN-203V5 蓝牙名称等。
GCAN-203设备出厂默认 CAN 总线波特率为 1000k, 工作模式为正常模式, 蓝牙名称为设备背面的 SN 编号连接密码 1234。

1.蓝牙连接 

   用户需安装“安卓系统串口助手” 中的“蓝牙开发助手.apk” 软件,搜索蓝牙设备, 即可与 GCAN-203 模块建立连接(默认设备名称: GCAN-203设备的 SN 号码),通过蓝牙串口助手软件即可对 CAN 总线数据进行收发。 详细的图文说明可参考快速入门及应用举例 

2. CAN 连接  

   GCAN-203模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。
   CAN总线网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN总线的连接如图。  
 
注意:CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表1。若通讯距离超过 1Km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。

3.CAN 总线终端电阻

    为了增强 CAN 通讯的可靠性,消除 CAN 总线终端信号反射干扰,CAN 总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
请注意:GCAN-203 模块内部未集成120Ω终端电阻。如需连接时,请将 120Ω电阻并联接入 CAN_H 与 CAN_L 接口。
2023-08-21
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