设备使用

       GCAN-208-2-FA系列模块在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置或委托我公司出厂配置。

       当用户第一次使用GCAN-208-2-FA模块时，如果已经知道CAN总线波特率，则可先打开设备外壳（拧开两侧黑色螺丝即可）直接使用设备内部的拨码开关调整对应CAN总线的波特率。拨码开关如图3.1所示。

       拨码开关设置波特率方法：系统先不要上电，用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，拨码开关的“1、2、3、4”号可以对CAN1波特率进行配置（只有前四个拨码开关有效）具体配置方法详见表3.1。ON方向为0，数字方向为1。

       当用户不知道CAN总线的波特率或通过拨码开关设置好波特率后模块无法正常工作，则可使用自动识别波特率功能识别总线的实际波特率，具体使用方法如下：

       1. 将GCAN-208-2-FA模块的波特率拨码开关全部拨到数字一侧。

       2. 将GCAN-208-2-FA模块正确连接至CAN总线（保证接线正确并且正确加入终端电阻）。

       3. 将GCAN-208-2-FA模块上电，待PWR常亮，SYS灯闪烁时，使用工具按住如下图所示的CAN通道左侧孔中的按键，如图3.2所示。

       4. 持续按住孔中的按键3s以上再松开，此时模块正在识别总线波特率。

       5. 识别过程会持续一段时间，待CAN灯变回绿色且常亮时，表示波特率已经识别完成，模块重新上电即可启用识别到的波特率。如果频闪过后，一直是红灯常亮，表示未识别成功。此时需要检查物理层。

       注：当设备自动识别完波特率后，拨码开关将失效。

       当需知道当前设备使用的波特率的值时，先打开设备外壳（拧开两侧黑色螺丝即可）然后用USB线将设备的USB口和电脑连接上，USB口为USB-MINI口，如图3.3所示。

       此时电脑会出现一个可移动磁盘，如图3.4所示。

       打开磁盘，里面会出现一个记事本文件，文件里面显示的就是当前CAN通道的波特率的值。如图3.5所示：

       其中，“CAN1b”中CAN1代表CAN1通道，b代表设备通过配置拨码开关方式配置的波特率。a代表的是设备是通过自动识别的方式配置的波特率。

注意：

       1、可移动磁盘中的记事本文件是只读文件，只能查看，无法手动修改此文件中的数值去实现改变设备的波特率。

       2、GCAN-208-2-FA如果CAN灯一直是红色且不闪，说明没有识别成功，此时需要检查接线及终端电阻是否正确。识别失败后模块重新上电会自动采用拨码开关的波特率的值。

       恢复出厂设置（清除设备自动识别记录）：将8P的拨码开关全部拨到数字一侧，然后将设备上电，然后按住复位键待CAN灯亮红且频闪，使设备空载识别。待CAN通道全部识别失败，重新上电，即恢复出厂设置。

       当需要修改当前设备的波特率时，按照如下流程图3.6所示操作即可。

       GCAN-208-2-FA系列模块CAN通道内部均已经集成标准120Ω终端电阻，可通过CAN总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。

       GCAN-208-2-FA系列模块的光纤接口类型可选择SC、ST两种接口，传输方式可选择单模、多模两种，用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。

       GCAN-208-2-FA系列模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

       CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN总线 总线的连接见图3.7所示。

       为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.8所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-208-2-FA系列模块采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

GCAN-208-2-FA系列模块CAN通道内部已经集成标准120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线：R1、R2两个开关控制同一个电阻，一起对R1、R2进行操作，拨到ON的位置即可将电阻启用。