请确定：①接线是否正确，②是否安装电阻或拨码，③波特率是否匹配。
1、CAN 总线配置
GCAN-208系列模块在使用前一般需要用户对 CAN 总线通信参数进行配置或委托我公司出厂配置。
1.1通过拨码开关配置 CAN 总线波特率
当用户第一次使用 GCAN-208模块时，如果已经知道 CAN 总线波特率，则可先打开设备外壳（拧开两侧黑色螺丝即可）直接使用设备内部的拨码开关调整对应 CAN 总线的波特率。拨码开关如图 1.1 所示。
图 1.1 拨码开关
拨码开关设置波特率方法：系统先不要上电，用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中如上图所示的拨码开关，拨码开关的“1、2、3、4”号可以对CAN1波特率进行配置，“5、6、7、8”号可以对CAN2波特率进行配置。（只有一路CAN的设备只有前四个拨码开关有效）具体配置方法以CAN1为例，详见表1.1。ON方向为0，数字方向为1。
注：环网设备没有1000K的波特率。
表 1.1 GCAN-208系列模块波特率配置图示
1.2自动识别波特率
当用户不知道 CAN 总线的波特率或通过拨码开关设置好波特率后模块无法正常工作，则可使用自动识别波特率功能识别总线的实际波特率，具体使用方法如下：
- 1.将GCAN-208模块的波特率拨码开关全部拨到数字一侧。
- 2.将GCAN-208模块正确连接至 CAN 总线（保证接线正确并且正确加入终端电阻）。
- 3.将GCAN-208模块上电，待 PWR 常亮，SYS 灯闪烁时，使用工具按住如图所示的 CAN 通道左侧孔中的按键，
图1.2按键位置示意图
- 4.持续按住孔中的按键 3s 以上再松开，此时模块正在识别总线波特率。
- 5.识别过程会持续一段时间，待 CAN 灯变回绿色且常亮时，表示波特率已经识别完成，模块重新上电即可启用识别到的波特率。如果频闪过后，一直是红灯常亮，表示未识别成功。此时需要检查物理层。
注：当设备自动识别完波特率后，拨码开关将失效。
1.3查看当前设备的波特率
当需知道当前设备使用的波特率的值时，先打开设备外壳（拧开两侧黑色螺丝即可）然后用 USB 线将设备的 USB 口和电脑连接上，USB 口为 USB-MINI口，如图1.3所示。
图 1.3 USB 口示意图
此时电脑会出现一个可移动磁盘，如图1.4所示。
图 1.4 可移动磁盘示意图
打开磁盘，里面会出现一个记事本文件，文件里面显示的就是当前 CAN 通道的波特率的值。如图1.5所示：
图 1.5 波特率值
其中，“CAN1b”中 CAN1 代表 CAN1 通道，b 代表设备是通过自动识别的方式配置的波特率。“CAN2a”中 CAN2 代表 CAN2 通道，a 代表的是设备通过配置拨码开关的方式配置的波特率。
注意：
1、可移动磁盘中的记事本文件是只读文件，只能查看，无法手动修改此文件中的数值去实现改变设备的波特率。
2、GCAN-208-1具有两条独立的 CAN 总线，自动识别时会先从 CAN1 开始识别，CAN1 识别结束后再识别 CAN2。如果 CAN 灯一直是红色且不闪，说明没有识别成功，此时需要检查接线及终端电阻是否正确。 识别失败后模块重新上电会自动采用拨码开关的波特率的值。
恢复出厂设置
（清除设备自动识别记录）：将 8P 的拨码开关全部拨到数字一侧，然后将设备上电，然后按住复位键待 CAN 灯亮红且频闪，使设备空载识别。待 CAN 通道全部识别失败，重新上电，即恢复出厂设置。
1.4修改设备波特率
当需要修改当前设备的波特率时，按照如下流程图1.6所示操作即可。
图1.6修改当前波特率流程图
2、与光纤连接
GCAN-208系列模块的光纤接口类型可选择SC、ST、FC三种接口，传输方式可选择单模、多模两种，用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
请注意：双芯光纤连接时应将RX接到TX，TX接到RX。
单芯光纤连接时需要A和B设备配对使用。
3、与 CAN-bus 连接
GCAN-208系列模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.1所示。
图 3.1 CAN-bus 网络的拓扑结构
注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
表3.1波特率与最大总线长度参照表
4、CAN 总线终端电阻
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图4.1所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-208系列模块采用标准高速CAN收发器，如果CAN网络距离过长或设备过多，则无法忽略线材及设备本身内阻，终端电阻须另外计算。
图4.1广成科技GCAN-208与其他CAN节点设备连接
注意：GCAN-208系列内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线。
