GCAN-GT-8221系列分为GCAN-GT-8221CAN和GCAN-GT-8221COM两种型号。 GCAN-GT-8221CAN是Ethercat转CAN通讯的网关模块; GCAN-GT-8221COM是Ethercat转Can Open通讯的网关模块; 两者“技术规格”一致。