3.接口定义及状态指示灯

GCAN-GT-8221系列分为GCAN-GT-8221CAN和GCAN-GT-8221COM两种型号。 GCAN-GT-8221CAN是Ethercat转CAN通讯的网关模块； GCAN-GT-8221COM是Ethercat转Can Open通讯的网关模块； 两者“接口定义及状态指示灯”一致。

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3.1接口定义及功能

       GCAN-GT-8221 模块集成 1 路 24V DC 电源接口、2 路标准 EtherCAT 接口、1 路标准 CAN-Bus 接口，GCAN-GT-8221 模块接线端子排如图 2.3 所示。

图 2.3 GCAN-GT-8221 模块接线端子（从 EtherCAT 接口方向看）

     GCAN-GT-8221 模块的电源接口由 1 个 4 Pin 插拔式接线端子引出，其接口定义如表 2.1 所示。

表 2.1 GCAN-GT-8221 模块的电源接口定义

       GCAN-GT-8221 模块 CAN-bus 接口由 1 个 4 Pin 接线端子引出，可以用于连接 1个 CAN-bus 网络或者 CAN-bus 接口的设备，其接口定义如表 2.2 所示。

表 2.2 GCAN-GT-8221 模块的 CAN-bus 信号分配

3.2系统状态指示灯

      GCAN-GT-8221的正面突出区域包含6个圆形状态指示灯。指示灯的具体指示功能见表2.3。

表 2.3 GCAN-GT-8221 指示灯定义

2025-11-19