通信连接

       GCAN-GT-8221 EtherCAT 网关使用 Ethernet CAT5 线缆（五类双绞线）与EtherCAT 主站以及其他从站设备相连接，GCAN-GT-8221EtherCAT网关配备有2 个RJ45接口，可方便用户将GCAN-GT-8221EtherCAT网关连入EtherCAT总线

       GCAN-GT-8221 接入CAN总线时仅需要将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L 即可建立通信。

       CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接如图4.3所示。

       请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表4.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

       为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.4所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

       请注意：GCAN-GT-8221的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图4.4所示。