1、配置准备
断开 GCAN-204模块的电源后用一字螺丝刀轻压模块绿色外壳的上下两端，将其拆开，找到如图1.1所示的拨码开关，将2号开关拨到 ON 状态后，模块重新上电即可进入配置模式。
请注意：GCAN-204模块采用 RS485 接口进行配置，拨码开关旁边的 Mini USB接口为厂家预留，请不要连接。配置完成后请将2号拨码开关拨回 OFF 状态。
图1.1 GCAN-204拨码开关位置
2、软件连接
当 GCAN-204模块进入配置模式且通过 RS485 接口与 PC 机正常连接后，打开光盘中的“GCAN-204-Config-CH-3.12”软件对模块进行配置。软件界面如图2.1所示。
图2.1 GCAN-204-Config-CH-3.12软件初始界面
打开软件后，选择连接到 GCAN-204的串口号，点击“连接 Connect”即可建立连接。如用户不知道串口号，可通过进入 PC 机的设备管理器中查看，配置软件中显示的串口号是1-7，如果超过这个显示范围，请客户自行修改串口号。
建立连接后点击“读参数 Upload”可以读出模块当前的配置情况，如图2.2所示。
请注意：此时设备已与 PC 机建立连接，请不要重复点击“连接 Connect”。
图2.2 GCAN-204-Config-CH-3.12软件主界面
3、配置通信参数
点击“Communication Set”，在此界面中可设置 Modbus 节点 ID（Node ID）、Modbus RTU 485波特率、串口校验方式（Parity）、数据长度（Byte Size）和停止位数（Stop Bits）、CAN 端波特率（CAN Baudrate）。
“Communication Setting”基本参数如图3.1所示。
出厂默认设置 Modbus RTU 端波特率为 57600bps，CAN 总线波特率为 250Kbps
图3.1广成科技 GCAN-204参数设置界面
- “Node ID”——设置 Modbus 节点 ID；
- “RS485 Baud——设置 RS485 总线通信波特率；详细设置如表1所示；
- “Parity”——设置校验方式；
- “ByteSize”——设置数据长度，默认设置为0；
- “StopBits”——设置停止位数，默认设置为1；
- “Can Baudrate”——设置 CAN 端波特率；详细设置如表2所示、
表 1 RS485 波特率与对应数字对照表
表2 CAN 波特率与对应数字对照表
注意：如果想使用自定义波特率请联系我们沈阳广成科技有限公司4、配置转换关系映射表
出厂默认 Receive 和 Transmit 的映射表组数都是1。用户可以在界面中按 Add进行添加映射数据，添加组数最多为 32 组（部分数据不足 8 字节可以节省寄存器使用数量）。其中 Receive CAN 的 Modbus 地址从 0x00-0x7F，Transmit CAN的 Modbus 地址从 0x100-0x17F。此界面可以设置 CAN 帧 ID、帧格式、帧类型，对应 Modbus 的地址，CAN 帧数据长度等参数信息。
4.1 设置 Modbus RTU 对应 CAN 数据接收映射表
GCAN-204模块可将接收到的指定帧 ID 的 CAN 数据，按照设置好的对应关系缓存在 Modbus RTU 的地址表中，等待 Modbus 指令读取。
接收数据对应 Modbus 寄存器地址从 0x00 到 0x7F，总计127个地址，每个地址是一个整型变量。点击界面左侧栏目中的“Receive CAN”可进入 CAN 数据接收映射界面，如图4.1所示。COB-ID 为 CAN 总线的帧 ID 设置，Frame Format为帧格式（标准帧 Standard/扩展帧 Extended）设置，Frame Type 为帧类型（数据帧 Data/远程帧 RTR）设置，Modbus Address 为 Modbus 端寄存器首地址设置，Length 为 CAN 帧数据的长度，最大值为8。
图 4.1 Receive CAN 映射设置
4.2 设置发送 CAN 数据对应 Modbus RTU 映射表
选中“Transmit CAN”可添加数据映射组，按8个字节最多32组（部分数据不足8字节可以节省寄存器使用数量）。用户可使用06及16功能码将 Modbus 寄存器中的数据转发到 CAN 总线上。
CAN 发送数据中 Modbus 映射地址从 0x100 开始到 0x17F，每个地址是一个整型数据（2个字节）。用户可以设置数据触发模式和循环发送模式（Trace/Timer）。如图4.6所示，COB-ID 为转发至 CAN 总线数据的帧 ID 设置，Frame Format 为帧格式（标准帧 Standard/扩展帧 Extended）设置，Frame Type为帧类型（数据帧 Data/远程帧 RTR）设置，Modbus Address 为 Modbus 端寄存器首地址设置，Length 为 CAN 帧数据的长度，最大值为8。
您可以设置数据触发模式或循环发送模式（Trace/Timer）。
- 数据触发模式（Trace）：当有 Modbus 主机用06指令写 Modbus 相应地址数据时，如果数据发生改变，那么触发相应的 CAN 帧数据发送；
- 循环发送模式（Timer）：设置每间隔一定时间，循环发送相应的 CAN 帧数据，间隔时间在 Send Timer 中设置，输入10进制数，单位是毫秒，比如输入1000，那么就是间隔 1000ms 发送一次。
图 4.2 Transmit CAN 映射设置
5保存配置
当配置完成后，可以点击工具栏中的“设置参数 Download”将配置数据写入到设备的 FLASH 中，写入成功后会有提示，如果写入失败请重新写入。
请注意：数据写入成功后，需要将 2 号拨码开关置 OFF，并将设备重新上电，以启用新的配置。
6 GCAN-204模块参数保存
设置完成的配置参数和从设备中 Upload 上来的配置参数都可以保存到 PC机中，点击工具栏中的 SaveAs 根据提示设置保存文件名称，就可以将配置参数保存到 PC 中，配置文件可再次打开使用。
