GCAN-216-P设备使用

GCAN-216-P模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。GCAN-216-P模块是自适应波特率，支持波特率范围为10K到500K。

CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图3.1所示。

注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。

请注意：GCAN-216-P模块内部已集成120Ω终端电阻，可通过自己接线是否将电阻接入总线，R1、R2分别对应为CAN1、CAN2的终端电阻，H1连线R1即可启用CAN1端终端电阻，H2连线R2即可启用CAN2端终端电阻。接线如图所示：

GCAN-216-P 模块使用时不需要修改波特率，属于自适应形式，波特率支持范围为10K-500K,输入和输出波特率必须一致。设备使用时只需接好CAN线和电源线。（接线为CANH-CANH，CANL-CANL，供电电压为9-30VDC）。