应用实例

    可通过随机附赠的网络调试助手发送 Modbus 指令来进行调试。使用时请选择 TCP Client，远程主机地址为 192.168.1.10:502（IP 地址为出厂预设值，可修改；端口号不可修改）。

请注意：使用网络调试助手时请使用“十六进制显示”和“十六进制发送”。

    例如：配置 Modbus 从站地址为 1，Modbus 寄存器首地址为 0x01（出厂预设值），功能码为 03，CAN 为标准帧，帧 ID 为 0x181，CAN 帧数据为 0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06，0x07，0x08。

    用户 Modbus 主站发送请求帧：

    00 00 00 00 00 06 01 03 00 01 00 04

    GCAN-205 的响应帧：

    00 00 00 00 00 0B 01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07

    此时，GCAN-205 模块 Modbus 端已收到了来自其他设备的 CAN 端发出的帧 ID 为 0x181 的数据帧。

    例如：Modbus 寄存器首地址为 0x100（十进制为 256，此值为出厂预设值），功能码为 16（10H），CAN 为标准帧，帧 ID 为 0x201，CAN 帧数据为 0x01，0x02，0x03，0x04，0x05，0x06，0x07，0x08。

用户 Modbus 主站发送请求帧：

00 00 00 00 00 0F 01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07

GCAN-205 的响应帧：

00 00 00 00 00 06 01 10 01 01 00 04

    此时，其他设备的 CAN 端已收到了来自 GCAN-205 模块的 Modbus 端发出的帧 ID 为 0x201 的数据帧。