GCAN-205模块工作原理如图1所示。

    GCAN-205模块使用24V DC供电，当设备获得正常供电后，可使用PC端的“GCan205 EtherCanConfigv3”配置软件对其工作模式及基本运行参数进行配置，GCAN-205模块目前仅支持用户对Modbus TCP转CAN之间的通信进行配置，其他协议暂不支持用户自行配置。

    GCAN-205模块硬件出厂默认 IP：192.168.1.10，如果用户已经修改过 IP 地址并且忘记，那么可以通过操作设备中拨码开关，对其进行参数复位。

    具体操作为：先不要对模块上电，用一字螺丝刀撬动模块顶端和尾端的卡扣，打开设备外壳，找到设备中如图1.1所示的拨码开关，将2号开关拨到ON位置，然后将系统上电，等待大约3秒钟，看到前面板上面的SYS指示灯闪烁，此时关闭电源，然后将2号开关拨回到OFF状态。至此，设备设置已经恢复到出厂默认状态，系统默认的IP：192.168.1.10。

    用户在使用 PC 机与 GCAN-205模块进行通信前，需要保证用户的 PC 机内有以太网卡，并且 PC 机与 GCAN-205模块必须在同一个网段内。

    GCAN-205模块在出厂时设定了一个默认的 IP 地址（192.168.1.10）和网络掩码（255.255.255.0），用户可以按图1.2所示的流程检查该设备是否和用户 PC机在同一网段。

    用户使用的操作系统是 Windows XP/7、8、10等，用户可以修改本机 IP 地址的方式设置本机 IP 及网段。Windows 8、windows 10操作参照 Windows7 系统。

     进入操作系统后，进入本机的控制面板→进入“网络连接”（WinXP）或“网络和共享中心”（Win7、8、10）→进入“本地连接”属性→“Internet 协议（TCP/IP）”（winXP）或“Internet 协议版本4（TCP/IP）”（Win7）属性，出现如图1.3所示界面。

    在“IP 地址”栏中点击修改，输入与 GCAN-205同一网段的 IP 地址，如图1.3即可完成添修改 PC 机 IP 地址操作。如果用户是自动获取 IP 地址模式，则可在图1.3操作处，选择“使用下面的 IP 地址”，输入与 GCAN-205相同网段的 IP 地址即可。

    GCAN-205模块的以太网接口集成10/100M自适应以太网芯片，符合以太网标准协议规范，支持即插即用。用户可以使用五类以上网线进行工业以太网与GCAN-205模块连接。

    GCAN-205模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

    CAN总线网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图3.1所示。

    注意：CAN总线电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

    为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图4.1所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。GCAN-205模块采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

    注意：GCAN-205模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入 CAN_L、CAN_H 即可。