GCAN-226-N 模块集成两路 CAN 总线,用于连接 CAN 总线收尾组成环网,在线缆任意位置断开后,总线依然可以通讯。
1、与 CAN 总线连接
GCAN-226-N系列模块接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H,CAN_L连CAN_L即可建立通信。
CAN总线网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN总线的连接见图3.2所示。

请注意:CAN总线电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表3.2。若通讯距离超过1Km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。
2、GCAN-226-N 系统终端电阻
为提升CAN总线通信的可靠性并消除终端信号反射干扰,CAN总线网络通常需在最远的两个端点配置终端匹配电阻。终端匹配电阻的阻值需与传输电缆的特性阻抗相匹配,例如双绞线的特性阻抗为120Ω时,总线上的两个端点即应配置120Ω的终端电阻。
在GCAN-226-N CAN总线环网控制器系统中,GCAN-226-N模块本身即作为"CAN总线网络最远的两个端点"。因此,该系统仅需在GCAN-226-N模块接入CAN总线的两个端点处配置终端电阻即可。

注意:GCAN-226-N 内部已集成 120Ω终端电阻,可通过自己接线是否将电阻接入总线,R1、R2 分别对应为 CAN1、CAN2 的终端电阻,H1 连线 R1 即可启用 CAN1 端终端电阻,H2 连线 R2 即可启用 CAN2 端终端电阻。接线如图所示: