通信连接

       GCAN-GT-8121 支持标准 Modbus 协议，是一个标准的 Modbus 从站设备；支持Modbus TCP、Modbus RTU 通讯；GCAN-GT-8121 使用标准串口电平（RS485），因此该模块可以直接与带有 RS485接口的设备进行连接；用户可以使用标准 5 类以上网线直接与 GCAN-GT-8121 模块的 LAN 接口连接，并建立通信。GCAN-GT-8121与Modbus控制器连接如图4.1所示，GCAN-GT-8121模块工作原理图如图4.2所示。

      GCAN-GT-8121 接入CAN 总线时仅需要将 CAN_H 连CAN_H，CAN_L 连CAN_L 即可建立通信。CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的 2 个终端需要安装 120Ω的终端电阻；如果节点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。CAN-bus 总线的连接如图 4.3 所示。

       请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表4.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

       为了增强 CAN 通讯的可靠性，消除 CAN 总线终端信号反射干扰，CAN 总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端点也应集成 120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

       请注意：GCAN-GT-8121 的CAN 总线内部未集成 120Ω终端电阻。如果节点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分别接入 CAN_H、CAN_L 即可，如图 4.4 所示。