请确定设备：①接线是否正确，②是否安装电阻或拨码，③波特率是否匹配。
1、设备调试及使用
我们选用花生壳作为云平台，以此作为范例进行讲解。
注：TCP 模式可使用花生壳映射，UDP 模式必须有真实 IP 服务器。
1.1花生壳使用
点击压缩包，找到如图 所示 “花生壳动态域名解析软件.exe”，双击打开。
点击安装
安装成功后，如图 3.4 所示，安装界面会提示立即进入，桌面生成一个花生壳图标。
如图 3.5 所示，进入页面后点击右下脚黑色加号，添加映射
如图 3.6 所示，进入配置页面后，在应用类型处选择 TCP，内网主机选择电脑 IP(电脑需联网)，端口填写 8001（端口任意填写，本文以 8001 举例）。设置完成点击保存，花生壳映射即创建完成。
1.2 参数配置
用 USBmini 线将电脑与设备相连接，此时 SYS 处于蓝色闪烁状态。在相关资料中选择如图 3.7 所示的配置软件“GCAN-218-config.exe”
双击此配置软件后，如图 3.8 所示，桌面显示一个 Connect Device 窗口，此时查看电脑设备管理器中的端口号为 COM4（每个电脑的端口号不同，本文以COM4 为例进行讲解），此时 Connect Device 窗口中的串口号要与设备管理器中的端口号保持一致选择 COM4，然后点击 Connect
如图 3.9 所示，点击 Connect，链接成功后，提示“读取参数成功！”，点击确定，进入配置界面
如图 3.10 所示，配置软件共有三个配置页面分别为“网络参数”、“CAN 通道设置”、“滤波设置”。
如图 3.11 所示，网络参数页面一共可以配置两处，一处为“本机标识”，一处为“链接目标 IP 或域名”；“本机标识”用于远程服务器区分数据来源，可根据需求进行更改。“链接目标 IP 或域名”此处填写之前所建立的映射的地址，即下图中红色方框内的内容。
如图 3.12 所示，在 CAN 通道设置页面一共可配置三处，一处为“CAN1 波特率”，一处为“TCP/UDP”；一处为“远端目标端口”；
- “CAN1 波特率”为GCAN-218 与 CAN 端通信时的波特率，可更改（注意：此处可更改的波特率均为 CAN 总线标准波特率，如有非标波特率的相关需求，应联系广成售后）；
- “TCP/UDP”为 TCP/UDP 模式切换，TCP 模式可使用花生壳映射，UDP 模式必须有真实 IP 服务器；
- “远端目标端口”应与之前设定的花生壳映射中端口号保持一致。
如图 3.13 所示，在滤波参数页面可进行滤波参数配置，首先勾选“滤波器使能”，模式处根据使用需要进行选择，标准帧选择“CAN1 标准帧”，扩展帧选择“CAN1 扩展帧”，起始 ID 处选择要设置的滤波的起始 ID，结束 ID 选择要设置的滤波的结束 ID。
例如：要设置 ID 为 181 182 183 的标准帧滤波，则首先在模式处选择“CAN1 标准帧”，起始 ID 设置为 181，结束 ID 设置为 183。
如要设置 ID 为 181 的标准帧滤波，则首先需要在模式处选择“CAN1 标准帧”，起始 ID设置为 181，结束 ID 设置为 181。
设置完成后点击“添加”，添加成功后有一组滤波参数在白色框内体现。滤波最多可以设置 12 组。
如图 3.14 所示，所有参数设置完成后点击写配置，等待一段时间后，会有弹窗弹出提示“设置参数成功！”，点击确定。此时参数已经设置成功，需设备重新上电后使用方可生效。
2.3 通讯调试
- 设备连线：将设备接入 24V 稳压直流电源，CAN 口进行连线 H 链接 CAN 设备的 H，L 链接 CAN 设备的 L。
- 通讯设置：如图，找到网络调试助手，双击打开。
如图 3.16 所示，在协议类型处选择“TCP Server”，本机服务地址选择与花生壳映射中内网主机相同的地址，本机主机端口选择与花生壳映射中内网端口相同的端口号，点击打开后再客户端一栏处选择相应的 IP 地址。即可就收到 CAN端发来的数据，如想给 CAN 端发送数据，则可以在发送框内进行发送，具体发送格式详见附录。
