GCAN-218 有两款区别在于是否带有 GPS 功能,增设 GPS 模块,其 GPS 天线位于电源接口旁,设备外观如图 3.19 所示

设备接线完成后,打开网络调试助手,工作模式选择 TCP Server,选择相应的本地主机地址及主机端口,接受设置处选择用 ASCII 码显示,选择按日志模式显示,点击链接。
当设备的 SYS 灯蓝绿色交替闪烁时,说明此时 GPS 功能连接成功,网络调试助手会有如图显示。绿色字符串为 GPS 的相关数据信息。

定位信息数据格式
$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR>
<LF>
XX:BD 为北斗模式,GP 为 GPS 模式,GN 为双模模式
<1>UTC 时间,hhmmss(时分秒)格式
<2>定位状态,A=有效定位,V=无效定位
<3>纬度 ddmm . mmmm(度分)格式(前面的 0 也将被传输)
<4>纬度半球 N (北半球)或 S(南半球)
<5>经度 dddmm . mmmmm(度分)格式〔前面的 0 也将被传输)
<6>经度半球 E(东经)或 W〔西经)
<7>地面速率(000.0~999.9 节,前面的 0 也将被传输)
<8>地面航向(000.0~359.9 度,以真北为参考基准,前面的 o 也将被传输)
<9>UTC 日期,ddmmyy(日月年)格式
<10>磁偏角(000.0~180.0 度,前面的 0 也将被传输)
<11>磁偏角方向,E(东)或 W(西)
<12>模式指示(仅 NMEA0183 3.00 版本输出,A=自主定位,D=差分,E= 估算,N=数据无效)