设备使用

       GCAN-218 模块使用+9~24V DC供电（推荐使用+12V或+24V标准电源供电）。218 需要一张4G物联卡或手机卡。将手机卡或物联卡放入卡槽内。如图所示，需要先将外壳拆开，将4G卡安装在红框内的插槽中。然后将附赠的天线接上。

       本文我们选用花生壳作为云平台，以此作为范例进行讲解。

       注：TCP模式可使用花生壳映射，UDP模式必须有真实IP服务器。

       点击光盘资料，找到如图3.2所示 “花生壳动态域名解析软件.exe”，双击打开。

       点击安装

       安装成功后，如图3.4所示，安装界面会提示立即进入，桌面生成一个花生壳图标。

       如图3.5所示，进入页面后点击右下脚黑色加号，添加映射

       如图3.6所示，进入配置页面后，在应用类型处选择TCP，内网主机选择电脑IP(电脑需联网)，端口填写8001（端口任意填写，本文以8001举例）。设置完成点击保存，花生壳映射即创建完成。

       用USBmini线将电脑与设备相连接，此时SYS处于蓝色闪烁状态。在相关资料中选择如图3.7所示的配置软件“GCAN-218-config.exe”

       双击此配置软件后，如图3.8所示，桌面显示一个ConnectDevice窗口，此时查看电脑设备管理器中的端口号为COM4（每个电脑的端口号不同，本文以COM4为例进行讲解），此时ConnectDevice窗口中的串口号要与设备管理器中的端口号保持一致选择COM4，然后点击Connect

       如图3.9所示，点击Connect，链接成功后，提示“读取参数成功！”，点击确定，进入配置界面

        如图3.10所示，配置软件共有三个配置页面分别为“网络参数”、“CAN通道设置”、“滤波设置”。

       如图3.11所示，网络参数页面一共可以配置两处，一处为“本机标识”，一处为“链接目标IP或域名”；“本机标识”用于远程服务器区分数据来源，可根据需求进行更改。“链接目标IP或域名”此处填写之前所建立的映射的地址，即下图中红色方框内的内容。

       如图3.12所示，在CAN通道设置页面一共可配置三处，一处为“CAN1波特率”，一处为“TCP/UDP”；一处为“远端目标端口”；“CAN1波特率”为GCAN-218 与CAN端通信时的波特率，可根据需求进行更改（注意：此处可更改的波特率均为CAN总线标准波特率，如有非标波特率的相关需求，应联系广成科技售后人员进行处理）；“TCP/UDP”为TCP/UDP模式切换，TCP模式可使用花生壳映射，UDP模式必须有真实IP服务器；“远端目标端口”应与之前设定的花生壳映射中端口号保持一致。

       如图3.13所示，在滤波参数页面可进行滤波参数配置，首先勾选“滤波器使能”，模式处根据使用需要进行选择，标准帧选择“CAN1标准帧”，扩展帧选择“CAN1扩展帧”，起始ID处选择要设置的滤波的起始ID，结束ID选择要设置的滤波的结束ID。例如：要设置ID为181182183的标准帧滤波，则首先在模式处选择“CAN1标准帧”，起始ID设置为181，结束ID设置为183。如要设置ID为181的标准帧滤波，则首先需要在模式处选择“CAN1标准帧”，起始ID设置为181，结束ID设置为181。设置完成后点击“添加”，添加成功后有一组滤波参数在白色框内体现。滤波最多可以设置12组。

       如图3.14所示，所有参数设置完成后点击写配置，等待一段时间后，会有弹窗弹出提示“设置参数成功！”，点击确定。此时参数已经设置成功，需设备重新上电后使用方可生效。

       设备连线：将设备接入24V稳压直流电源，CAN口进行连线H 链接CAN设备的H，L链接CAN设备的L。

       通讯设置：如图3.15所示，找到网络调试助手，双击打开。

       如图3.16所示，在协议类型处选择“TCPServer”，本机服务地址选择与花生壳映射中内网主机相同的地址，本机主机端口选择与花生壳映射中内网端口相同的端口号，点击打开后再客户端一栏处选择相应的IP地址。即可就收到CAN端发来的数据，如想给CAN端发送数据，则可以在发送框内进行发送，具体发送格式详见附录。

       为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.18所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。广成科技GCAN-218接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

       注意：广成科技GCAN-218内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在CAN通信端子左侧，将俩个拨码都拨到ON的位置即可将电阻启用。

       广成科技GCAN-218有两款区别在于是否带有GPS功能，带有GPS功能的GCAN-218 对比不带GPS功能的设备增设GPS模块，其GPS天线位于电源接口旁，设备外观如图3.19所示

       设备接线完成后，打开网络调试助手，工作模式选择TCPServer，选择相应的本地主机地址及主机端口，接受设置处选择用ASCII码显示，选择按日志模式显示，点击链接。当设备的SYS灯蓝绿色交替闪烁时，说明此时GPS功能连接成功，网络调试助手会有如图3.20一样的显示情况。绿色字符串为GPS的相关数据信息。

定位信息数据格式

$XXRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR> <LF>

XX：BD为北斗模式，GP为GPS模式，GN为双模模式

<1>UTC 时间，hhmmss(时分秒)格式

<2>定位状态，A=有效定位，V=无效定位

<3>纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4>纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5>经度dddmm.mmmmm（度分)格式〔前面的0也将被传输)

<6>经度半球E（东经)或W〔西经)

<7>地面速率(000.0~999.9 节，前面的0也将被传输)

<8>地面航向(000.0~359.9 度，以真北为参考基准，前面的o也将被传输)

<9>UTC 日期，ddmmyy(日月年）格式

<10>磁偏角（000.0~180.0 度，前面的0也将被传输)

<11>磁偏角方向，E（东）或W(西)

<12>模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效)

       GCAN-218 设备，如无法正常使用，请先进行设备自测：如果用户已经修改过参数但是遗忘，那么可以通过设备中的复位按钮，对其进行参数复位：上电状态，按1S后松开，重新上电后设备复位；也可通过配置软件，写入参数后，重新上电后设备复位。

       “CAN通道设置页”设置后，可测试TCP模式或UDP模式。

       参数复位后，CAN端发送数据，接收到帧ID为01020000，帧格式为扩展帧，数据与发送数据相同，代表设备没有问题。

       若此时仍没有数据接收，则是4G卡的问题，可将4G卡插入手机等终端设备测试，测试4G卡是否欠费，没开通流量服务等。

       可通过本节查看设备正常使用过程中的问题日志，以此来获得解决方案：设备正常运行的前提下，使用USBmini线连接设备，打开串口调试软件，波特率选择“115200”，发送数据“ATPF”，勾选“发送新行”。

       点击“发送”按钮后，当前窗口会显示设备遇到的问题日志；对于GPS设备，若设备无问题，当前窗口会显示实时GPS数据，如上图所示。