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GCAN-GT-419 是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了3路CAN总线接口、1路以太网总线接口、2路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。 GCAN-GT-419 模块支持多种标准通信协议，如CANopen、SAEJ1939、ModbusTCP、ModbusRTU 等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的PLC 编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。 GCAN-GT-419 模块支持16路数字量DI输入和16路继电器输出。 GCAN-GT-419可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

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TARGET 组件安装包下载：	点击下载
OpenPCS用户手册下载：	点击下载
OPENPCS内核PLC快速上手手册：	点击下载
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1、OpenPCS软件安装

请参照链接：OPENPCS软件安装包

2、安装 TARGET 组件

  请参照链接：OPENPCS软件的Target安装包

3、OpenPCS 联机配置

  请参照链接：3、OPENPCS网关配置手册(网口下载程序类PLC编程软件网管配置_OPENPCS）  

4、通信连接

1 串口连接

       GCAN-GT-419 模块的 RS232 和 RS485 使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有 RS232 或 RS485 接口的设备进行连接。

2 CAN 连接

       GCAN-GT-419 接入 CAN 总线时仅需要将 CAN_H 连 CAN_H，CAN_L连 CAN_L 即可建立通信。

       CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的 2 个终端需要安装 120Ω的终端电阻；如果节点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。CAN-bus 总线的连接如图 3.1 所示

       请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

3 CAN 总线终端电阻

       为了增强 CAN 通讯的可靠性，消除 CAN 总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图 3.2 所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端点也应集成 120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

       请注意：GCAN-GT-419的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两端分 别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。

2025-11-19