1. 功能简介

       GCAN-GT-419 是一种可编程的总线网关/转换器。该设备集成了3路CAN总线接口、1路以太网总线接口、2路RS485总线接口、1路RS232总线接口，在实际使用前，用户需要通过OpenPCS软件对该设备编写应用程序，以此来实现不同总线接口之间数据的互相转换。

       GCAN-GT-419 模块支持多种标准通信协议，如CANopen、SAEJ1939、ModbusTCP、ModbusRTU 等，用户在实际使用时可直接选择对应协议的功能块加载即可使用，功能块的加入使得用户编程工作变得简单，用户只需了解基本的PLC 编程指令和对应总线对应协议的特点和参数即可完成编程工作。

       GCAN-GT-419 模块支持16路数字量DI输入和16路继电器输出。

       GCAN-GT-419可使用OpenPCS软件对其编程，该软件支持符合IEC-61131-3标准中规定的五种标准PLC编程语言，如：SFC（顺序功能图）、LD（梯形图）、FBD（功能块）、ST（结构化文本）、IL（指令表），这使得程序的可移植性和复用性很强，而且该软件还具有多种调试功能（如断电、单步、监控等），使调试程序更加方便。

· 高速的 32 位工业级处理器；

· 内嵌硬件看门狗定时器；

· 使用外接电源供电 (DC+24V，100mA)；

· 静电放电抗扰度等级：接触放电±2KV，空气放电±8KV；

· 电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1KV；

· 浪涌抗扰度等级：±1KV；

· 工作湿度范围：5%~95%RH 无凝露；

· 3 路 CAN 总线接口，1 路以太网接口，1 路 RS232 串行接口、2 路RS485 串行接口；

· 编程软件：OpenPCS（符合 IEC61131-3 标准）；

· 支持 CANopen 协议主/从站功能；

· 支持 ModbusRTU/TCP 主/从站功能；

· 标准 DIN 导轨安装方式，专为工业设计。

· 电气隔离为 1500Vrms；

· 工作温度范围：-40℃~+85℃；

· 防护等级：IP20

· 工业以太网与 CAN 总线数据相互转换

· 工业以太网设备与 CAN 网络设备互联

· 电力通讯网络

· 工业控制设备

· 高速、大数据量通讯

· 分布式采集系统采集数字量

· 工业现场采集开关量

· 输出数字量信号