USBCAN-Modul 16快速上手

       USBCAN-Modul 16 接口卡使用DC+24V直流电源供电，USB接口作为通讯接口，因此在使用时需将DC+24V和USB一起接入。

       USBCAN-Modul 16接入CAN总线连接方式为将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。

       CAN-Bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-Bus 总线的连接见图3.1所示。

       注意：CAN-Bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。

       为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。

       注意：USBCAN-Modul 16 内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在DB9接口侧，四条通道中间的拨码开关R1~R16分别控制对应的十六条通道。