1.与 PC 连接
USBCAN-II FD接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范， 可以与具有USB1.1标准、 USB2.0标准、 USB3.0标准的PC机连接通讯。
1.1 USB 总线供电模式
USB 总线供电模式适合于大多数应用场合， 例如， 当 USBCAN-II FD 接口卡是 USB 端口连接的唯一设备时。
将 PC 与 USBCAN-II FD 接口卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接， 由 USB电缆向 USBCAN-II FD 接口卡提供+5V 电源， 此时， 指示灯 PWR、 SYS 点亮，表示设备工作正常且处于待连接状态。
1.2外部电源供电模式
外部电源供电模式适合于 PC 机使用了 USB 总线集线器（HUB）， 或者已经连接了多个 USB 终端设备， 而导致 USB 端口不能够向 USBCAN-II FD 接口卡提供足够电流的场合。
使用外部电源(DC+5V， 200mA)连接到 USBCAN-II FD 接口卡的 DC5V 电源插座， 此时指示灯 PWR、 SYS 点亮； 然后将 PC 与 USBCAN-II FD 接口卡通过随机附带的 USB 电缆连接， USBCAN-II FD 接口卡即可正常工作。
2.与 CAN-bus 连接
USBCAN-II FD接入 CAN 总线时只需将 CAN_H 连 CAN_H，CAN_L 连 CAN_L 即可建立通信。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN（FD）-bus总线的连接见图1所示。
图1 CAN（FD）-bus 网络的拓扑结构
3.CAN 总线终端电阻
为了增强 CAN 通讯的可靠性，消除 CAN 总线终端信号反射干扰，CAN 总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。
图2 USBCAN-II FD 与其他 CAN 节点设备连接
注意：USBCAN-II FD 内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在 6pin 端子旁边，R1、R2 分别对应为 CAN1、CAN2的终端电阻，拨到 ON 的位置即可将电阻启用。
