软件使用

   安装好Windows驱动后， 连接CAN分析仪硬件， 打开软件会有如下图所示设置界面。  

   ①“选择设备类型” ： 需选择对应硬件的版本， USBCAB-FD

②“打开设备” 按钮： 点击该按钮， 可调取USBCAN设备。 若显示“USB设备打开错误！ ” 请检查①中选择的设备是否正确， 设备管理器中的驱动是否安装正确。

③设备显示窗口： 该窗口可显示设备的硬件号及SN号码。

④通道选择界面： 可在此处切换CAN通道的设置窗口。

⑤工作模式： 可在此选择正常模式、 只听模式和自发自收模式。 正常使用时需要您选择默认的正常模式。

⑥波特率选择： 您可在此处进行波特率的选择。 波特率对于CAN总线的通信至关重要， 通信前您需要确定目标设备或目标总线的波特率。选中设备后， 在下边可以设置一些具体的工作模式和波特率。 如您购买的是双通道设备， 可通过选项卡分别对CAN1、 CAN2进行设置， 设置波特率尤为重要， 此处设置波特率不可以手动输入， 需要通过下拉菜单选择， 我公司产品支持如图所示标准波特率：

   如您使用的是特殊波特率， 请点击自定义按钮， 此时需要您输入一个十六进制码， 下表中列出了部分特殊波特率的值， 如您需要其他波特率请联系我们， 我们会帮您计算寄存器设置值。  

   ⑦确定按钮： 选择好波特率后， 可以点击确定， 之后进入软件。 此时如果硬件正确启动， SYS指示灯会由常亮变为闪烁状态（连续闪烁2次） 。 连接成功后界面显示如下图：  

   设备参数设置好后， 软件就进入工作状态， 如果总线上有数据， 这时接收数据窗口就会有数据显示。 接收窗口如下图所示：  

   红框内 CAN FD 选项， 勾选之后为使能 CANFD， 帧类型会变成 FD， 取消勾选则不能接受 CANFD 数据， 只能接受 CAN2.0 数据。 Bit Rate Switch 选项，勾选之后为使能可变波特率。  

   用户可将当前发送/接收列表中的全部数据保存到本地， 保存格式详见下表：  

   文本文件便于数据保存及后期分析， 批处理文件可通过记事本软件进行修改后重新发送回总线。 对于批处理文件格式的说明详见如下 

   点击工具条上的“实时保存”， 设置实时保存的文本类型和文件名， 便可开 始数据实时保存功能（即设置保存节点 A）， 再次点击（即设置保存节点 B）， 系统会停止保存， 并将从开始(A)到结束(B)的数据全部写入保存文件。

   请注意， 系统并不会实时写入数据。 即在实时保存过程中， 保存的文件中并不会有数据。  

   可以点击暂停， 即可将目前滚动中的数据窗口暂停， 暂停时设备和软件依旧可以正常接收数据， 只是数据窗口不会刷新， 点击继续显示即可恢复滚动。  

   显示模式包括滚动模式和统计模式：  

   滚动显示是接收到的数据在接收列表中不停的向下滚动， 当前窗口看到的是最新的数据； 统计列表方式是按设置好的规则分类显示， 如可设置同一 ID 的数据包显示统计在一起， 后面有统计包数量。 统计模式可方便工程师抓取总线上新产生的或有变化的数据。  

   可以清空接收/发送窗口中的数据， 以及缓存区中的数据。  

   接收滤波设置可设置滤波 ID 或 ID 段， 如设置滤波， 软件会只显示被设置的滤波 ID（段）， 不在滤波范围内的 ID 将会被过滤掉。 点击“编辑滤波”， 弹出滤波设置窗口， 可以设置滤波范围：  

   点击“添加滤波”即可开始编辑， 输入想要过滤显示的 ID 或 ID 段后点击“保存设置” 即可将滤波内容添加到的左侧。  

   左侧的滤波列表可添加多条数据， 勾选相应的滤波段即可选择是否启用。 本软件可同时启用多条滤波。 请注意， 您需要勾选“设置使能滤波” 后方可使滤波生效。 滤波文件可保存并通过“打开滤波文件” 进行加载。  

   普通模式可以非常直观的编辑要发送的帧数据， 可设置循环发送等特殊功能。  

   普通模式比较简单， 编辑帧信息非常直观， 请注意输入数据时每个字节之间需要输入空格， 否则将弹出“数据格式错误！”。  

   点击列表模式之后， 原位置将切换为普通模式。 点击新建帧， 可以编辑想要发送的数据帧。  

   编辑数据界面中可设置帧 ID， 帧类型， 帧格式， 帧长度等数据； 在高级选项中， 可以设置循环发送方式， 可设置循环发送间隔时间， 循环发送次数， 可设置 ID 递增等方式。  

   当设置好后， 可将 CAN 报文添加到发送队列中： 这时用鼠标点击 send 左边的方框可控制发送还是停止； 当发送结束后复选框自动回复， 循环发送的数据包在“已发送帧数” 中可以看到成功发送的数据包数量。