1.与 PC 连接
USBCAN-ⅠPro 接口卡具有即插即用的特点,因此用户可以使用 PC 机的 USB接口直接向 USBCAN-ⅠPro接口卡供电。
在连接前请先确定:①接线是否正确,②是否安装电阻或拨码,③波特率是否匹配。
1.1USB 总线供电模式
USB 总线供电模式适合于大多数应用场合,例如,当 USBCAN-ⅠPro接口卡是 USB 端口连接的唯一设备时。
将 PC 与 USBCAN-ⅠPro接口卡通过随机附带的 USB 电缆直接连接,由 USB电缆向 USBCAN-ⅠPro接口卡提供+5V 电源,此时,指示灯 PWR、SYS 点亮,表示设备工作正常且处于待连接状态。
2.与 CAN-bus 连接
USBCAN-ⅠPro 接入 CAN 总线时只需将 CAN_H 连 CAN_H,CAN_L 连 CAN_L 即可建立通信。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构,总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN-bus 总线的连接见图1所示。

图1 CAN-bus 网络的拓扑结构
注意:CAN-bus 电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率,最大总线长度和波特率关系详见表1。若通讯距离超过 1Km,应保证线的截面积大于Φ1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。

表1波特率与最大总线长度参照表
3.CAN 总线终端电阻
为了增强 CAN 通讯的可靠性,消除 CAN 总线终端信号反射干扰,CAN 总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω,则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。

图2 USBCAN-II Pro 与其他 CAN 节点设备连接
注意:USBCAN-ⅠPro 内部已集成120Ω终端电阻,可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线,拨码开关在 4pin 端子旁边,R1、R2 两个开关控制同一个电阻,请一起对 R1、R2 进行操作,拨到 ON 的位置即可将电阻启用。