USBCAN OBD用户手册下载地址：http://www.gcan.com.cn/3d05/222b/969a/c218
GcanTools软件下载地址:http://www.gcan.com.cn/3d05/222b/8f07/d59a
GcanTools软件使用手册下载地址：http://www.gcan.com.cn/3d05/222b/969a/3d97
USBCAN设备驱动下载地址：http://www.gcan.com.cn/3d05/222b/8f07/8d5f
1. 驱动及软件安装
驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆 Windows 的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。
确认 Windows 账户权限的方法：控制面板-用户账户。
1.1 驱动及软件安装
用户可以通过直接安装 GCANTools 软件的方式，完成驱动及软件的打包安装。如需手动安装驱动，请进入"
USBCAN设备驱动下载地址：http://www.gcan.com.cn/3d05/222b/8f07/8d5f"，选择与系统对应（32/64 位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装。
驱动、软件正常安装后，将设备插入工控机的 PCIE 接口，即可在工控机设备管理器中发现新 USBCAN 设备，驱动名称:“GC-Tech USBCAN Device”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN 设备已与工控机正常连接。
1.2 驱动及软件卸载
用户可以通过运行上方 DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe 后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动。
用户可通过“添加/删除程序”中找到 ECANTools 软件对其进行卸载。
2. 设备使用
2.1 与 PC 连接
USBCAN-OBD 接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用 PC 机的 USB 接口直接向 USBCAN-OBD 接口卡供电。
2.1.1 USB 总线供电模式
USB 总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当 USBCAN-OBD 接口卡是USB 端口连接的唯一设备时。
将 PC 与 USBCAN-OBD 接口卡的 USB 端直接与电脑的 USB 接口连接，由 USB 接口向 USBCAN-OBD 接口卡提供+5V 电源；此时，指示灯点亮，表示设备工作正常且处于待连接状态。
2.2 与 CAN-bus 连接
USBCAN-OBD 接入 CAN 总线连接方式：将 CAN_H 连 CAN_H，CAN_L 连 CAN_L，或直接将插头插入汽车 OBD 接口中即可建立通信。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的 2 个终端需要安装 120Ω的终端电阻；如果节点数目大于 2，中间节点不需要安装 120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过 3 米。CAN-bus 总线的连接见图 3.1 所示。
图3.1CAN-bus网络的拓扑结构
注意：
表 3.1 波特率与最大总线长度参照表
2.3 CAN 总线终端电阻
为了增强 CAN 通讯的可靠性，消除 CAN 总线终端信号反射干扰，CAN 总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图 3.2 所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端点也应集成 120Ω终端电阻。
图 3.2 USBCAN 与其他 CAN 节点设备连接 选择图片
注意：
2.4 系统状态指示灯
USBCAN-OBD接口卡具有1个双色指示灯用来指示设备的运行状态。这个指示灯的具体指示功能见表3.2，这个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示。
表 3.2 USBCAN-OBD 接口卡指示灯
USBCAN-OBD接口卡上电后，SYS灯点亮且处于红色，表示设备供电正常，且处于初始化状态；当电脑识别到USBCAN设备后会自动加载其驱动，加载完毕后指示灯会变成绿色。
USB接口连接正常后，软件打开设备后，SYS灯会慢闪，当USB总线有数据在传输时，USB信号指示灯SYS会快速闪烁。
表 3.3 USBCAN-OBD 接口卡指示灯状态
3. 软件使用
3.1 软件启动
安装好 Windows 驱动后，连接 CAN 分析仪硬件，打开软件会有如下图所示设置界面。
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①“选择设备类型”：需选择对应硬件的版本，V405/502 版本需选择 V5 类型，具体版本型号参考设备外壳背面，其他设备类型请不要选择。选择好对应的设备类型后点击打开设备即可看到相应的设备信息。hardware 为我公司自定义硬件版本号，对于用户无任何意义；ID 为硬件 SN 号。
②“打开设备”按钮：点击该按钮，可调取 USBCAN 设备。若显示“USB设备打开错误！”请检查①中选择的设备是否正确，设备管理器中的驱动是否安装正确。
③设备显示窗口：该窗口可显示设备的硬件号及 SN 号码。
④通道选择界面：可在此处切换 CAN 通道的设置窗口。
⑤工作模式：可在此选择正常模式、只听模式和自发自收模式。正常使用时需要您选择默认的正常模式。
⑥波特率选择：您可在此处进行波特率的选择。波特率对于 CAN 总线的通信至关重要，通信前您需要确定目标设备或目标总线的波特率。
选中设备后，在下边可以设置一些具体的工作模式和波特率。如您购买的是双通道设备，可通过选项卡分别对 CAN1、CAN2 进行设置，设置波特率尤为重要，此处设置波特率不可以手动输入，需要通过下拉菜单选择，我公司产品支持如图所示标准波特率：
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如您使用的是特殊波特率，请点击自定义按钮，此时需要您输入一个十六进制码，下表中列出了部分特殊波特率的值，如您需要其他波特率请联系我们，我们会帮您计算寄存器设置值。
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⑦自动识别波特率按钮：如您不知道目标总线或设备的波特率，可以选择“波特率自动识别”，自动识别成功条件：被测设备上电且 CAN 端为活动状态。
请注意，设置波特率尤其重要，许多客户反映设备连接上之后没有数据，或总线错误，实为波特率没有设置就直接点击确定打开设备。在这里提示您，无论您将我们的设备作为主或从设备使用，只要您将设备接入到 CAN 总线上，必须将设备的波特率设置成与目标设备波特率一致，才可以正常工作。
⑧确定按钮：选择好波特率后，可以点击确定，之后进入软件。此时如果硬件正确启动，SYS 指示灯会由常亮变为闪烁状态（连续闪烁 2 次）。连接成功后界面显示如下图：
选择图片
3.2 自动识别波特率
如您不清楚目标设备的波特率，可使用自动识别波特率功能。自动识别波特率有“普通静默模式识别”和“增强模式识别”两种模式可供选择。“普通静默模式识别”的环境要求为，CAN 总线上至少有两个被测设备且互相之间可以正常通讯，要求总线上有活跃的 CAN 数据。“增强模式识别”的环境要求为，被测设备上电且 CAN 通道工作正常，但不要求设备主动发送 CAN 数据，也不要求总线上有活跃的 CAN 数据。自动识别前请确保接线正确，且总线上连入两个 120欧姆电阻。您可在不对 CAN 总线系统内设备上电的前提下，使用万用表对线路CANL 与 CANH 两端的电阻值进行测量，应为 60 欧姆左右。
请注意，对于汽车的CAN总线系统，请选择“普通静默模式识别”来识别波特率。使用“增强模式识别”可能会造成车辆仪表报错。
这里用广成科技 USBCAN-ME 双通道设备检测其他 CAN 节点的未知波特率，接线方法为 CANH 接 CANH、CANL 接 CANL，USBCAN-ME 分析仪的一通道 CANL 与 CANH 之间添加一个 120 欧姆电阻，其他 CAN 节点的 CANL 与CANH 之间添加了一个 120 欧姆电阻。环境搭好后打开 GCANTools 软件。
波特率自动识别功能按检索范围的不同，可分为两种模式：A.标准波特率识别（对标准的 CAN 波特率进行一一识别），B.全范围波特率识别（手动输入识别范围，软件将对范围内的波特率进行全面匹配）。例如，某 CAN 总线系统的波特率未知，使用标准波特率识别显示“没有找到合适的波特率”时，您可在“全范围识别”区域设置波特率从 5kbps 识别到 1000kbps，即可识别到所需的波特率。
A.标准波特率识别截图：
B.全范围波特率识别截图：
如果标准波特率识别不到未知节点的波特率，可使用全范围波特率进行进一步识别。本功能有助于帮助工程师修正新开发设备的波特率偏差。
3.3 数据接收相关功能
设备参数设置好后，软件就进入工作状态，如果总线上有数据，这时接收数据窗口就会有数据显示。接收窗口如下图所示：
3.4 数据发送相关功能
3.4.1 普通模式发送数据功能
普通模式可以非常直观的编辑要发送的帧数据，可设置循环发送等特殊功能。
普通模式比较简单，编辑帧信息非常直观，请注意输入数据时每个字节之间
需要输入空格，否则将弹出“数据格式错误！”。
温馨提示
