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完整的GCAN-PLC控制器外观如图2.1所示。GCAN-PLC-530主控模块包含总线通信接口、供电及I/O电源接口。其中，总线通信接口包括1个以太网接口、1个以太网/EtherCAT复用接口、1个RS232接口、1个RS485接口、2个CAN接口。编程接口使用以太网接口。
图2.1GCAN-PLC外观及尺寸图
