功能：收到一帧CAN数据后，ID+1，数据不变发出去；
应用场景：广泛应用于CAN2.0协议通讯；
广成USBCAN分析仪上位机软件安装包下载：USBCAN资料下载
CAN数据收发实验ST源码下载：
一、下载程序及重点参数
1. 下载好CAN数据收发实验ST源码，解压并打开程序；
2. 点开CAN.ST，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。
3.canCH为CAN的端口号，如下表；BITRATE为CAN通讯波特率:0=1M、1=预留、2=预留、3=500k、4=400k、5=250k、6=200k、7=125k、8=100k、9=80k、10=50k、11=40k、12=20k、13=10k；（把波特率改成500k，也就是把0改成3，演示以500k为例）
| PLC型号 | CAN口数量 | CAN口号 |
| GCAN-PLC-302 | 1 | 1 |
| GCAN-PLC-321 | 1 | 1 |
| GCAN-PLC-322 | 2 | 1/2 |
| GCAN-PLC-310 | 2 | 1/2 |
| GCAN-PLC-324-E/R | 1 | 1 |
| GCAN-PLC-326-E/R | 1 | 1 |
| GCAN-PLC-400 | 1 | 2 |
| GCAN-PLC-510 | 1 | 2 |
| GCAN-PLC-511 | 2 | 1/2 |
4.收到can帧数据，帧ID+1，数据不变发出去
5.选择对应网关_图5.1（网关连接为配置网关时的命名，如果配置了忘记【图5.2和图5.3】：单击PLC→连接...→驱动是RS232为串口下载程序的驱动/驱动是TCP432为网口下载程序的驱动，对应驱动看名称；如果未配置过请参照OPENPCS网关配置手册）
图5.1
图5.2
图5.3
6.下载程序
7.如果出现图1弹窗选“确定”和否都可以，按需选择；如果出现图2弹窗选“是”
图1
图2
8.运行程序
二、接线
1.不同产品can接口定义
1.1 下图为GCA-PLC-302的CAN通讯接口示意图_使用DB9接口引出【GCAN-PLC-301/302用户使用手册_中文版】
1.2
下图左边为GCA-PLC-321右边为GCA-PLC-322的CAN通讯接口示意图_使用插拔式双排弹簧按压式端子引出。【GCAN-PLC-320/321/322用户使用手册_中文版】
1.3
下图为GCA-PLC-324E/R的CAN通讯接口示意图_使用DB9接口引出 【GCAN-PLC-324E/R用户使用手册_中文版】
1.4
下图为GCA-PLC-326E/R的CAN通讯接口示意图_使用DB9接口引出 【GCAN-PLC-326E/R用户使用手册_中文版】
1.5下图为GCAN-PLC-310的CAN通讯接口示意图_使用6P端子引出【GCAN-PLC-310用户使用手册中文版】
1.6
下图为GCA-PLC-400的CAN通讯接口示意图_使用4P端子引出【GCAN-PLC-400用户使用手册_中文版】
1.7 下图为GCA-PLC-510的CAN通讯接口示意图_使用4P端子引出 【GCAN-PLC-510用户使用手册_中文版】
1.8 下图为GCA-PLC-511的CAN通讯接口示意图_使用4P端子和RJ45接口引出 【GCAN-PLC-511用户使用手册_中文版】
表 2.1 GCAN-PLC-511 的 RS232、RS485、CAN1 接口定义
2.将 CAN_H 连 CAN_H，CAN_L 连 CAN_L，总线最远的 2 个终端需要各安装 1 个 120 Ω的终端电阻；
三、演示通讯（GCAN-PLC-302+广成USBCAN分析仪为例）
1.我所用设备为广成科技的USBCAN分析仪（广成USBCAN分析仪上位机软件下载：USBCAN资料下载。注意：USBCAN分析仪上位机软件只能搭配广成USBCAN分析仪使用），打开分析仪上位机软件→打开设备→出现对应设备sn→工作模式选“正常模式”，波特率选“500k”→确定
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2.进入软件后，发送数据，会收到ID加1的数据；
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