功能：读写从站中的数据；
应用场景：广泛应用于Modbus TCP协议；
Modbus Poll软件下载：2.ModbusPoll调试软件
MODBUS TCP从站实验ST源码下载：
一、下载程序及重点参数
1. 下载好 MODBUS TCP从站实验ST源码，解压并打开程序；
2.打开test.ST，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。
3.设置好从站地址
4.映射寄存器地址及数量
5.选择对应网关_图5.1（网关连接为配置网关时的命名，如果配置了忘记【图5.2和图5.3】：单击PLC→连接...→驱动是RS232为串口下载程序的驱动/驱动是TCP432为网口下载程序的驱动，对应驱动看名称；如果未配置过请参照OPENPCS网关配置手册）
图5.1
图5.2
图5.3
6.下载程序
7.如果出现图1弹窗选“确定”和否都可以，按需选择；如果出现图2弹窗选“是”
图1
图2
8.运行程序
二、接线
RJ45以太网口
三、演示
1.打开Modbus Poll→Connection→Connect...
2.选择TCP/IP→输入从站IP：192.168.1.30，端口：502，连接超时时间（根据自己需要设定）→OK
3.主站添加的什么功能码,就可以通过底层数据看到对应功能码的交互(从站在数组里给的什么值,主站就会读取对应的值);看底层数据办法:Display→communication...
4.Modbus 标准地址与各个功能码的对应关系如下所示
下面以在 RTU 传输模式下通讯为例，对这些功能码进行详细介绍
Modbus TCP 的 ADU 数据单元规范如表 B.1 所示
当某一设备发出请求，则其相应的设备要做出响应。响应的数据格式如表 B.2 所示。
