功能：读写从站中的数据；
应用场景：广泛应用于Modbus TCP协议；
MODBUS TCP主站实验ST源码下载：
一、下载程序及重点参数
1. 下载好 MODBUS TCP主站实验ST源码，解压并打开程序；
2.打开modbus tcp_master.ST，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。
3.配置好从站的IP 和端口号
4.利用io输入来切换不同功能码，rw控制读写，addr为寄存器地址，mcount为数量
5.选择对应网关_图5.1（网关连接为配置网关时的命名，如果配置了忘记【图5.2和图5.3】：单击PLC→连接...→驱动是RS232为串口下载程序的驱动/驱动是TCP432为网口下载程序的驱动，对应驱动看名称；如果未配置过请参照OPENPCS网关配置手册）
图5.1
图5.2
图5.3
6.下载程序
7.如果出现图1弹窗选“确定”和否都可以，按需选择；如果出现图2弹窗选“是”
图1
图2
8.运行程序
二、接线
RJ45以太网口
三、演示
1.打开Modbus Slave→Connection→Connect...
2.选择Modbus TCP/IP→Port：502→选择ipv4（注意这个ipv4为电脑网口的ipv4，这个IP要与程序中从站的ip地址一致）→OK
3.当制定DI有输入，主站就会执行对应的功能码，通过Modbus Slave（通过Modbus Slave看底层交互数据：Display→communication...）
4.Modbus 标准地址与各个功能码的对应关系如下所示
下面以在 RTU 传输模式下通讯为例，对这些功能码进行详细介绍
Modbus TCP 的 ADU 数据单元规范如表 B.1 所示
当某一设备发出请求，则其相应的设备要做出响应。响应的数据格式如表 B.2 所示。
