功能：3系列plc通过脉冲控制电机走速度_位置模式
应用场景：脉冲控制电机走速度_位置模式
3系列PLC脉冲走速度_位置模式ST源码下载：
一、下载程序及重点参数
1. 下载好3系列PLC脉冲走速度_位置模式ST源码，解压并打开程序；
备注：打开程序后
如出现如图1.0的弹窗：“解压到以下文件夹”→通过“...”选择解压程序所在位置→勾选②框内的所有复选框→点击确定
图1.0
如出现如图1.1的弹窗：单击“全部设置为最新”后，单击“确定”然后再单击“确定”
图1.1
如出现图1.2弹窗：continue with this version→finish
图1.2
如程序出现报错是库文件安装的问题，请安装GCAN的库文件
2. 点开PLC_PRG(PRG)，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。
3.ax.factVelocity为任务循环周期 单位：秒；
mc_mr为走位置的功能块，distance为目标位置，velocity为目标速度，acceleration为加速度，deceleration为减速度。
mc_mv为走速度模式的功能块，Velocity为目标速度，acceleration为加速度，deceleration减速度
想用哪个功能块，就可以把另外一个注释掉，或者删除掉均可以。
4.双击Device→扫描网络→选择对应设备→确定
5.点击登录
6.点击运行
二、演示
视频更新中....
