功能：与mqtt服务器进项连接，实现数据传输与交互
应用场景：MQTT通讯
MQTT链接云平台源码下载：
一、下载程序及重点参数
1. 下载好CAN数据收发实验ST源码，解压并打开程序；
备注：打开程序后
如出现如图1.0的弹窗：“解压到以下文件夹”→通过“...”选择解压程序所在位置→勾选②框内的所有复选框→点击确定
图1.0
如出现如图1.1的弹窗：单击“全部设置为最新”后，单击“确定”然后再单击“确定”
图1.1
如出现图1.2弹窗：continue with this version→finish
图1.2
图1.2 如程序出现报错是库文件安装的问题，请安装GCAN的库文件
2. 点开PLC_PRG(PRG)，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。
3.设置好对对应的服务器地址、端口、主题、用户名和密码
4.连接MQTT方式有两种，一种以太网，一种4G,通过“mqtt_ref.bNetType”参数决定，“0”为以太网口连接方式，“1”为4G连接方式。
5.数据推送：如下图
6. 点击Device→扫描网络→选择对应设备→确定
7. 下载程序，点击图标
8. 会出现如下弹窗，点击“是”
9. 点击运行，图标如下
二、接线
如果通过以太网，就把网口接到网络中；
如果4G,就通过6221扩展4G
三、演示
打开MQTTX软件（
mqttx软件下载：http://www.gcan.com.cn/580e/f525/0ae1/19ab），点击“+”号→“新建连接”
名称：区分不同链接，可根据用户需求填写；
服务器地址：选择“mqtt://”,后面填写mqtt的IP；
端口号：填写MQTT的端口号；
用户名和密码：写对应mqtt的用户名和密码即可。
然后点击“连接”
点击“添加订阅”→输入订阅号→点击“确定”
MQTTX软件就可以收到来自plc推送的mqtt数据，如下图
MQTTX软件向订阅号“msgctrl2”，发送数据，plc对应字符串可以收到数据
