调试软件下载：
2.压缩包：
文章最终做出来的程序下载：
一、OPC UA （安全访问）教程____CODESYS（文字版）
1.双击打开codesys软件（此处以CODESYS V3.5 SP20 Patch 4为例）
2. 进入codesys界面后，点击“新建工程”→选择标准工程→输入程序名字→选择程序存放位置→点击“确定”
3.选择设备和编程语言→点击“确定”
4.双击打开“PLC_PRG(PRG)”→在声明区声明变量（opc ua要传输的变量）
5.添加设定时间戳的库文件：双击库管理器→点击添加库→输入添加库名称“SysTimeRtc”→点击对应的库→点击“确定”；点击添加库→输入添加库名称“SysTypes”点击对应的库→点击“确定”。
6.添加时间戳设定程序：声明区和程序部分输入下列程序，注意时间戳是“用于存储自1970年1月1日以来的秒数”可通过此此链接工具计算当前的时间戳：时间戳(Unix timestamp)转换工具 - 在线工具（可以自己网页搜索相关工具）
声明：
//设定时间
first:BOOL:=TRUE;
ulTimestamp:UDINT:=1737339350; // 用于存储自1970年1月1日以来的秒数
result1: RTS_IEC_RESULT; // 用于存储函数执行结果程序：
// 设置系统时间
IF first THEN
result1 := SysTimeRtcSet(ulTimestamp);
first:=FALSE;
END_IF备注：first置成1的时候，设置时间戳生效
7.在“Application”右键→点击“添加对象”→点击“符号配置”
8.填写名称→勾选“支持OPC UA”→点击“添加”
9.双击代开刚添加好的“符号配置”→点击“编译”（以下两个位置的编译，点哪个都可以）
10.点击“编译”以后会出现如下视图→勾选想要进行 OPC UA通讯的变量
11. 双击打开“Device”→点击“扫描网络”→点击“扫描网络”（打开扫描网络，默认扫描模式，如果没扫到设备，可以点此项，如果还是没扫描到设备可以尝试ping设备ip看能否ping通，或联系售后解决）→选择对应设备→点击“确定”
12.添加密码：点击“设备”→“修改Runtime安全策略...”→在新策略选择“实施用户管理”→点击“确定”。
13.如出现如下弹窗点击“确定”。
14. 登陆设备：
（1）点击“登录”→出现如下图弹窗点击“确定”
（2）出现添加设备用户弹窗输入“名称、密码、新密码”→点击“确定”
（3）出现设备用户登录弹窗输入“用户名、密码”→点击“确定”。
（4）出现如下弹窗，点击“确定”。
（5）点击“运行”。
15. 添加证书：点击“视图”→选择“安全界面”→在安全界面里面点击“Device”→点击
刷新→点击“Device”→选择“OPC UA Server”→点击添加
→输入长度和时间→点击“OK”。（注意：如果Encrypted Application没有证书，按照上面的方法添加即可）。
16. 打开“UaExpert”软件
17.点击“Server”→点击添加
→在Local上右键→选择“Edit URL”→输入opc ua服务器的地址和端口（plc默认ip192.168.1.30，opc ua端口4840，端口不支持修改）→点击“OK”→在Local上右键→选择“Rebrowse”。
18.添加OPC UA Server：
（1）展开“Local”→展开“OPCUAServer@GCAN-PLC-530(opc.tcp://192.168.1.30:4840)”→选择“Basic256Sha256 - Sign & Encrypt (uatcp-uasc-uabinary)”→勾选“Store”→输入plc下载程序时所用的用户名和密码→点击“OK”。
（2）点击“Trust Server Certificate”→勾选“Accept the server certificate temporarily for this session”→点击“Continue”。
19.codesys添加证书：当UaExpert软件点击“Continue”后，codesys的安全界面的Device中的“Quarantined Certificates”中会出现证书（如果没出现可点击刷新或者在UaExpert软件重复点击“Continue”）→将此证书拖拽到“Trusted Certificates”。
20.在UaExpert软件中点击对应的“OPC UA Server”→点击“连接”
→勾选“Accept the server certificate temporarily for this session”→点击“Continue”。
如出现此弹窗点击“Ignore”
21.连接成功以后界面中会出现数据源，展开数据源找到“PLC PRG”,拖拽到右侧显示变量的界面。
22.当程序中的变量发生改变后，UaExpert软件监控变量的界面的变量也对应改变。
