1、CAN数据收发实验ST

功能：1.收到一帧CAN数据后，ID+1，数据不变发出。如果接收功能块没有接收到数据，每间隔1000ms往外发送一条数据；

          2.收到制定帧ID，ID+2,数据不变发出去；

应用场景：广泛应用于CAN2.0协议通讯；

广成USBCAN分析仪上位机软件安装包下载：USBCAN资料下载

CAN数据收发实验ST源码下载：

1. 下载好CAN数据收发实验ST源码，解压并打开程序；

备注：打开程序后

如出现如图1.0的弹窗：“解压到以下文件夹”→通过“...”选择解压程序所在位置→勾选②框内的所有复选框→点击确定

如出现如图1.1的弹窗：单击“全部设置为最新”后，单击“确定”然后再单击“确定”

如出现图1.2弹窗：continue with this version→finish

如程序出现报错是库文件安装的问题，请安装GCAN的库文件

2. 点开PLC_PRG(PRG)，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。

3. mPort为CAN的端口号（不同型号端口号详见下表），uiBaudrate为波特率，此程序中为500k，emode为模式，一般选普通模式。

4. 接收can数据后，数据不变，帧ID+1发送出去。如果接收功能块没有接收到数据，每间隔1000ms往外发送一条数据；

5.定向接收帧ID为0X001，帧ID+2，数据不变发出去

6. 点击Device→扫描网络→选择对应设备→确定

7. 下载程序，点击图标

8. 会出现如下弹窗，点击“是”

9. 点击运行，图标如下

1.不同产品can接口定义

1.1  下图为GCA-PLC-302的CAN通讯接口示意图_使用DB9接口引出【GCAN-PLC-301/302用户使用手册_中文版】

1.2   下图左边为GCA-PLC-321右边为GCA-PLC-322的CAN通讯接口示意图_使用插拔式双排弹簧按压式端子引出。【GCAN-PLC-320/321/322用户使用手册_中文版】  

1.3 下图为GCA-PLC-324E/R的CAN通讯接口示意图_使用DB9接口引出  【GCAN-PLC-324E/R用户使用手册_中文版】

1.4 下图为GCA-PLC-326E/R的CAN通讯接口示意图_使用DB9接口引出   【GCAN-PLC-326E/R用户使用手册_中文版】

1.5 下图为GCAN-PLC-310的CAN通讯接口示意图_使用6P端子引出【GCAN-PLC-310用户使用手册中文版】  

1.6 下图为GCAN-PLC-400的CAN通讯接口示意图_使用4P端子引出【GCAN-PLC-400用户使用手册_中文版】

1.7  下图为GCA-PLC-510的CAN通讯接口示意图_使用4P端子引出  【GCAN-PLC-510用户使用手册_中文版】

1.8  下图为GCA-PLC-511的CAN通讯接口示意图_使用4P端子和RJ45接口引出  【GCAN-PLC-511用户使用手册_中文版】

2.将 CAN_H 连 CAN_H，CAN_L 连 CAN_L，总线最远的 2 个终端需要各安装 1 个 120 Ω的终端电阻；

1.我所用设备为广成科技的USBCAN分析仪（广成USBCAN分析仪上位机软件下载：USBCAN资料下载。注意：USBCAN分析仪上位机软件只能搭配广成USBCAN分析仪使用），打开分析仪上位机软件→打开设备→出现对应设备sn→工作模式选“正常模式”，波特率选“500k”→确定

2.进入软件后，发送数据，会收到ID加1的数据；发送指定帧ID为0X001，会收到帧ID+2,数据不变的CAN帧数据。