功能：1.收到一帧CAN FD数据后，ID+1，数据不变发出去。如果接收功能块没有接收到数据，每间隔1000ms往外发送一条数据；
2.收到指定帧ID，ID+2,数据不变发出去；
应用场景：广泛应用于CAN FD协议通讯；
广成USBCAN分析仪上位机软件安装包下载：USBCAN资料下载
CAN FD数据收发实验ST源码下载：
一、下载程序及重点参数
1. 下载好CAN FD数据收发实验ST源码，解压并打开程序；
备注：打开程序后
如出现如图1.0的弹窗：“解压到以下文件夹”→通过“...”选择解压程序所在位置→勾选②框内的所有复选框→点击确定
图1.0
如出现如图1.1的弹窗：单击“全部设置为最新”后，单击“确定”然后再单击“确定”
图1.1
如出现图1.2弹窗：continue with this version→finish
图1.2
如程序出现报错是库文件安装的问题，请安装GCAN的库文件
2. 点开PLC_PRG(PRG)，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。
3. mPort为CAN FD的端口号（不同型号端口号详见下表），uiBaudrate为波特率，此程序中为500k，emode为模式，一般选普通模式。
| PLC型号 | CAN口数量 | CAN口号 |
| GCAN-M8E | 1-8 | 0-7 |
| GCAN-418 | 1-9 | 0-8 |
注意
4. 接收can数据后，数据不变，帧ID+1发送出去。如果接收功能块没有接收到数据，每间隔1000ms往外发送一条数据；
5.定向接收帧ID为0X001，帧ID+2，数据不变发出去
6. 点击Device→扫描网络→选择对应设备→确定
7. 下载程序，点击图标
8. 会出现如下弹窗，点击“是”
9. 点击运行，图标如下
二、接线
1.不同产品can fd接口定义
1.1 下图为GCAN-M8E的CAN FD通讯接口示意图_使用DB9接口引出【GCAN-M8E-网关／网桥／可编程网关用户手册】
1.2
下图为GCAN-418系列的CAN FD通讯接口示意图_使用DB9接口引出【GCAN-GT-418系列-网关／网桥／可编程网关用户手册】
1.2.1 GCAN-GT-418-3 系列模块 CAN/CANFD 接口
1.2.2 GCAN-GT-418-6 系列模块 CAN/CANFD
1.2.3 GCAN-GT-418-9/9R/9C 系列接口定义
三、演示通讯（GCAN-PLC-302+广成USBCAN分析仪为例）
正在更新中.....
