调试软件下载：
2.压缩包：
OPC UA （匿名通讯）教程____CODESYS
1.双击打开codesys软件（此处以codesys v3.5 sp18为例）
2.进入codesys界面后，点击“新建工程”
3.选择设备和编程语言→点击“确定”
4.双击打开“PLC_PRG(PRG)”→在声明区声明变量
5.在“Application”右键→点击“添加对象”→点击“符号配置”
6.填写名称→勾选“支持OPC UA”→点击“添加”
7.双击代开刚添加好的“符号配置”→点击“编译”（以下两个位置的编译，点哪个都可以）
8.点击“编译”以后会出现如下视图→勾选想要进行 OPC UA通讯的变量
9.双击打开“Device”→点击“扫描网络”→点击“Scan Network”（打开扫描网络，默认扫描模式，如果没扫到设备，可以点此项，如果还是没扫描到设备可以尝试ping设备ip看能否ping通，或联系售后解决）→选择对应设备→点击“确定”
10.点击“登录”→出现如下弹窗点击“是”
11.点击“运行”
12.双击“Device”→点击“日志”→可以看到plc的“URL”
13.双击打开软件“UaExpert”
14.点击“Server”→点击“+”→点击“Advanced”→在“Configuration Name”输入名字→在“Endpoint Url”输入：“opc.tcp://”+PLC的ip→点击“ok”
15. 连接成功后，在Server下面后出现两个插头连接的标志后面跟着在“Configuration Name”中输入的名字
16.在Address Space中会出现对应的连接设备内容，Objects→DeviceSet→Guangcheng ARM64 SM - ARM64 - Linux→Resources→Application→Program→PLC_PRG,下面即是在codesys中勾选的变量，用鼠标拖拽到右面观察表，codesys在线状态更改变量内容，此中观察表会对应变化
如有问题，可联系广成售后工程师。
