5、MODBUS RTU主从站实验ST

功能：1.主站：读取从站中的数据；

2.从站：等待主站来读取相应寄存器中的数据；

应用场景：广泛应用于Modbus RTU协议；

MODBUS RTU主从站实验ST源码下载：

5.MODBUS RTU主从站实验ST.rar

2.2 MB

1. 下载好MODBUS RTU主从站实验ST源码，解压并打开程序；

备注：打开程序后

如出现如图1.0的弹窗：“解压到以下文件夹”→通过“...”选择解压程序所在位置→勾选②框内的所有复选框→点击确定

图1.0

如出现如图1.1的弹窗：单击“全部设置为最新”后，单击“确定”然后再单击“确定”

图1.1

如出现图1.2弹窗：continue with this version→finish

图1.2

如程序出现报错是库文件安装的问题，请安装GCAN的库文件

2.打开ModbusRtuMaster_(PRG)或ModbusRtuSlave (PRG)，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。

3.bPort为设置串口端口号的变量，1为RS_232，2为RS_485；uibaudrate为串口波特率；bparity为奇偶校验位，0为无校验，1为奇校验，2为偶校验；bdatabits为数据位；bstopbits为停止位。

4.1 对于ModbusRtuMaster_(PRG)：

bslaveid为要访问的从站节点号；bfunction为主站要用的功能码；uireadaddress为要读数据的起始寄存器地址；uireadcount为要读寄存器数量；p_readdata为读取数据存放的数组；uiwriteaddress要写数据的起始寄存器地址；uiwritecount为要写寄存器数量；p_writedata为写数据存放的数组；uiOverTimes为超时时间；uiIntervalTimes为发送间隔时间（轮询时间）。

4.2对于ModbusRtuSlave (PRG)：

bmodbusaddr为设置从站节点号；uido_number、uido_startaddr、pdo_data分别为设定线圈个数、设定线圈起始地址、数据存放在ardo_data数组；uidi_number、uidi_startaddr、pdi_data分别为设定离散型数据个数、离散型数据起始地址、数据存放在ardi_data数组；uireg_number、uireg_startaddr、preg_data分别为设定保持型寄存器个数、保持型寄存器起始地址、数据存放在arreg_data数组；uiai_number、uiai_startaddr、pai_data分别为设定输入型寄存器个数、输入型寄存器起始地址、数据存放在arai_data数组；

5.点击Device→扫描网络→选择对应设备→确定

6.下载程序，点击图标

7.会出现如下弹窗，点击“是”

8.点击运行，图标如下

1.不同产品串口接口定义

1.1 下图为GCAN-PLC-301和302的232和485通讯接口示意图使用DB9接口引出【GCAN-PLC-301/302用户使用手册_中文版】

232接口

485接口

1.2 下图从左至右依次为GCA-PLC-320、321、322的串口通讯接口示意图_使用插拔式双排弹簧按压式端子引出。【GCAN-PLC-320/321/322用户使用手册_中文版】

1.3 下图为GCA-PLC-324E/R的串口通讯接口示意图_使用DB9接口引出【GCAN-PLC-324E/R用户使用手册_中文版】

1.4 下图为GCA-PLC-326E/R的串口通讯接口示意图_使用DB9接口引出【GCAN-PLC-326E/R用户使用手册_中文版】

1.5 下图为GCA-PLC-400的串口通讯接口示意图_使用RJ45端子引出【GCAN-PLC-400用户使用手册_中文版】

1.6 下图为GCA-PLC-510的串口通讯接口示意图_使用RJ45端子引出【GCAN-PLC-510用户使用手册_中文版】

1.7 下图为GCA-PLC-511的串口通讯接口示意图_使用4P端子和RJ45接口引出【GCAN-PLC-511用户使用手册_中文版】

2.接线方法

2.1 232接线，GND接GND,232RX接232TX,232TX接232RX，RS232 总线的连接如图所示：

2.2 485接线，A+接A+，B-接B-，RS485 总线的连接如图所示：

（一）针对与modbus rtu主站程序

1.退出程序在线监控，点击如下图标

2.删除从站任务：Task右键→删除

3.重新下载程序并运行，依次点击图1和图2 的图标（如果程序直接运行了，不需要在点击图2 的图标）

图1

图2

4.打开modbus slave软件→Connection→Connect...

5.选择Serial Port→选择对应端口→选择对应的波特率等相关参数→ok

3.主站就会执行程序中所填写的对应功能码（图1），通过Modbus Slave（通过Modbus Slave看底层交互数据：Display→communication...）_图2

图1

图2

（二）针对与modbus rtu从站程序

1.退出程序在线监控，点击如下图标

2.删除主站任务：MainTask右键→删除

3.添加从站任务：任务配置→添加对象→任务...

4.填写名称（也可以选择用默认名称）→添加

5.添加程序调用：Task右键→添加对象→程序调用...

6.通过"..."添加对用的程序→选择需要用的程序→确定→添加

7.重新下载程序并运行，依次点击图1和图2 的图标（如果程序直接运行了，不需要在点击图2 的图标;如出现图3的图标,点击"是"）

图1

图2

图3

8.打开Modbus Poll→Connection→Connect...

9.选择Serial Port→选择对应端口→选择对应的波特率等相关参数→ok

10.主站添加的什么功能码,就可以通过底层数据看到对应功能码的交互(从站在数组里给的什么值,主站就会读取对应的值);看底层数据办法:Display→communication...

(三)Modbus 标准地址与各个功能码的对应关系如下所示

下面以在 RTU 传输模式下通讯为例，对这些功能码进行详细介绍

1.功能码：01H

代码功能：读取线圈状态（DO）

说明：读取从机 DO 的 ON/OFF 状态，不支持广播。

查询：查询信息规定了要读的起始线圈地址和线圈量，线圈的起始地址为 0000H，1-16 个线圈的寻址地址分为 0000H-0015H。

响应：响应信息中的各线圈的状态与数据区的每一位的值相对应，即每个 DO 占用一位（1 = ON, 0 = OFF）。数据区从高位到低位依次为 DO7、DO6......DO0。

2.功能码：02H

代码功能：读取输入状态（DI）

说明：读取从机 DI 的 ON/OFF 状态，不支持广播。

查询：查询信息规定了要读的输入起始地址及输入信号的数量，输入寻址起始地址为 0000H，输入 1-16 所对应的地址分别为 0-15。

响应：响应信息中的各输入口的状态与数据区的每一位的值相对应，即每个 DI 占用一位（1 = ON, 0 = OFF）。数据区从高位到低位依次为 DI7、DI6......DI0。

3.功能码：03H

代码功能：读取保持寄存器

说明：读从机保持寄存器的二进制数据，不支持广播。

查询：查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，寄存器寻址起始地址为 0000H，寄存器 1-16 所对应的地址分别为 0-15。

响应：响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应 2 个字节，第一个字节为高位值数据，第二个字节为低位数据。

4.功能码：04H

代码功能：读取输入寄存器（AI）

说明：读取从机输入寄存器(3X 类型)中的二进制数据，不支持广播。

查询：查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，寄存器寻址起始地址为 0000H，寄存器 1-16 所对应的地址分别为 0-15。

响应：响应信息中的寄存器数据为二进制数据，每个寄存器分别对应 2 个字节，第一个字节为高位值数据，第二个字节为低位数据。

5.功能码：05H

代码功能：强置单线圈（DO）

说明：强制单个线圈(DO，0X 类型)为 ON 或 OFF 状态，广播时，该功能可强制所有从机中同一类型的线圈均为 ON 或 OFF 状态。

查询：查询信息规定了需要强制线圈的地址及状态，线圈的起始地址为 0000H，寄存器 1-16 所对应的地址分别为 0-15。查询时，由查询数据区中的一个常量，规定被请求线圈的 ON/OFF 状态，FF00H 值请求线圈处于 ON 状态， 0000H 值请求线圈处于 OFF 状态，其它值对线圈无效，不起作用。