4、MODBUS TCP主从站实验ST

功能：1.主站：读取从站中的数据；

           2.从站：等待主站来读取相应寄存器中的数据；

应用场景：广泛应用于Modbus TCP协议；

MODBUS TCP主从站实验ST源码下载：

1. 下载好MODBUS TCP主从站实验ST源码，解压并打开程序；

备注：打开程序后

如出现如图1.0的弹窗：“解压到以下文件夹”→通过“...”选择解压程序所在位置→勾选②框内的所有复选框→点击确定

如出现如图1.1的弹窗：单击“全部设置为最新”后，单击“确定”然后再单击“确定”

如出现图1.2弹窗：continue with this version→finish

如程序出现报错是库文件安装的问题，请安装GCAN的库文件

2.打开modbusTcpMaster (PRG)或ModbusTcpSlave (PRG)，上半部分为程序声明，下半部分为具体程序。

3.1  针对modbusTcpMaster (PRG)设置从站的ip、端口、节点；以及作为主站需要用的功能码，读写寄存器及数量

3.2针对ModbusTcpSlave (PRG)设置了作为从站的端口号，ip为设备ip；设置了不同寄存器的数量、起始地址和相应指向数组

4.  需要用什么主站程序，旧删除从站程序的任务；反之也是如此；

4.1  删除任务操作（以以太网程序为例）:在删除任务上右键→删除

4.2  添加任务的方法（以以太网程序为例）：任务配置右键→添加对象→任务...→输入名称（也可以用默认名称）→添加

 在建好的任务上右键→添加对象→程序调用...→通过点击图标“...”选择对应添加的程序→选好程序后点击确认→点击添加

5.点击Device→扫描网络→选择对应设备→确定

6.下载程序，点击图标

7.会出现如下弹窗，点击“是”

8.点击运行，图标如下

RJ45以太网口

（一）针对modbus TCP主站程序

1.打开modbus slave软件→Connection→Connect...

2.选择Modbus TCP/IP→Port：502→选择ipv4（注意这个ipv4为电脑网口的ipv4，这个IP要与程序中从站的ip地址一致）→OK

3.当制定DI有输入，主站就会执行对应的功能码，通过Modbus Slave（通过Modbus Slave看底层交互数据：Display→communication...）

（二）针对modbus TCP从站程序

1.打开Modbus Poll→Connection→Connect...

2.选择TCP/IP→输入从站IP：192.168.1.30，端口：502，连接超时时间（根据自己需要设定）→OK

3.主站添加的什么功能码,就可以通过底层数据看到对应功能码的交互(从站在数组里给的什么值,主站就会读取对应的值);看底层数据办法:Display→communication...

（三）Modbus 标准地址与各个功能码的对应关系如下所示

下面以在 RTU 传输模式下通讯为例，对这些功能码进行详细介绍

Modbus TCP 的 ADU 数据单元规范如表 B.1 所示

当某一设备发出请求，则其相应的设备要做出响应。响应的数据格式如表 B.2 所示。