| OPENPCS软件安装包下载： | 点击下载 |
| TARGET 组件安装包下载： | 点击下载 |
| OpenPCS用户手册下载： | 点击下载 |
| OPENPCS内核PLC快速上手手册： | 点击下载 |
| OPENPCS串口网关配置手册下载： | 点击下载（下载：网口下载程序类PLC编程软件网管配置_OPENPCS） |
| GCAN-PLC-400用户手册中文版下载： | 点击下载 |
| GCAN-PLC-400用户手册英文版下载： | 点击下载 |
| 其可带载I/O： | 点击下载 |
| 选型手册PLC+I/O： | 点击下载 |
1、OpenPCS软件安装
（1）下载软件安装包，并解压打开（下载位置：OPENPCS软件安装包）
（2）选择英文版或中文版解压后双击.exe 文件安装，本文只介绍英文版，中文版安装过程与英 文版相同。
（3）出现安装界面，点击安装
（4）安装过程中可能会出现以下提示，点击是（Y）即可
（5）点击下一步继续安装
（6）选择接受许可，点击下一步
（7）填写用户名称，此处建议使用默认直接点击下一步
（8）选择安装路径，选好后点击下一步
（9）之后的步骤一直点击下一步即可，开始安装，并等待安装进度条，直到出现添加驱动，此 处直接点击退出即可
（10）安装完成
2、安装 TARGET 组件
（1）下载TARGET安装包并解压打开，（安装包下载位置：OPENPCS软件的Target安装包）。
（2）TARGET 安装，选择中文版英文版均可，没有区别，只是安装向 导的语言选择，选择里面的.exe 文件双击，并点击安装，安装过程只需几秒，几乎一闪而过。
3、OpenPCS 联机配置
（1）打开OpenPCS软件。
OpenPCS软件图标
（2）点击 PLC->Connections...（连接...）
（3）在 Connection Setup（连接设置）窗口新建连接，设置参数。点击“New” 按钮。
（4）在Name中输入TCP（也可根据个人爱好更改），点击Select按钮。
（5）击TCP432图标，之后点击OK。
（6）Driver中会显示“TCP432”字样，点击“Settings（设置）”按钮。
（7）Port（端口）请输入23042。IP地址为 192.168.1.30，设置好后点 OK
（8）设置好后，返回Connection Setup（连接设置）界面，点击“Close（关闭）”。
（9）设置Resource Properties（资源属性），如下图所示。
（10）选择GCAN_PLC和TCP。
注：
1.以上配置都是模式PLC的IP为出厂默认值
2.如果程序下载不进PLC，请ping手中PLC的IP地址（默认：192.168.1.30），如果ping不通，请更改连接此PLC网口的ipv4与PLC在同一网段
4、安装固定和接线方法
4.1 模块固定
GCAN-PLC-400 及其配套的 GC 系列端子模块的安装方法如图 2.2 所示。
图 2.2 GCAN-PLC-IO 安装
图 2.3 GCAN-PLC-IO 卡扣松脱方式
请按图 2.2 所示，把 GCAN-PLC-400 安装在导轨上，直到卡扣卡紧发出“咔” 的声音。之后您需要逆时针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，将控制器的左端牢 固地固定在导轨上。GCAN-PLC-400 具有自锁机制，可有效防止设备掉落，如图 2.3 所示。您可以拉拽橙色拉杆带动卡扣松动后将控制器及 IO 模块从导轨上取 下，橙色拉杆拉动分为两个阶段，第一次拉动只是将拉杆拽出，在拉出后继续拽 动会感受到明显的阻力，这个时候才会松动卡扣。取下控制器之前，您需要顺时 针旋转控制器外壳左端的橙色旋钮，解除锁定状态。
GCAN-PLC-400 最多可以连接 32 个 GC 系列 IO 模块。插入模块时，一定要 沿着凹槽，在已有模块的右侧顺次插入，直到锁扣卡死并发出“咔”的一声。当 您正确组装节点时，在端子模块之间不会存在明显的缝隙。如果有一个模块未被 正确组装，整个 IO 系统将不会正常运行。
请注意：在使用 GCAN-PLC-400 控制器时，必须保证在 GCAN-PLC-400 所有 IO 模块的最右端已经安装了一个 GC-0001 终端电阻模块，且该终端电阻模块已 经固定到底部无松动，如图 2.4 所示。该终端模块将保障 GC 系列 IO 模块之间 的数据传输与电力供应，缺少该终端模块或安装不当将导致整个系统出现错误。
图 2.4 GC-0001 终端电阻模块安装方法
4.2 接线方法
GCAN-PLC-400 的电源模块及 GC 系列 IO 模块的接线方法如图 2.5 所示， 先使用一字螺丝刀插入方形孔中，顶住方形孔中金属片的上沿，用力垂直向里压。 之后将线缆插入圆形孔中。插好之后，拔出螺丝刀，线缆即可稳固地锁死在圆形 孔中。
图 2.5 GCAN-PLC-400 的电源及 IO 模块接线
5、通信连接
5.1 串口连接
GCAN-PLC-400 使用标准串口电平，因此该模块可以直接与带有 RS232 或 RS485 接口的设备进行连接。 RS232 总线的连接如图所示：
RS232 总线的连接如图所示：
RS485 总线的连接如图所示：
5.2 CAN 连接
GCAN-PLC-400 接入 CAN 总线时仅需要将 CAN_H 连 CAN_H，CAN_L 连 CAN_L 即可建立通信。
CAN-bus 网络采用直线拓扑结构，总线最远的 2 个终端需要各安装 1 个 120 Ω的终端电阻；对于分支连接，其长度不应超过 3 米。CAN-bus 总线的连接如图 3.1 所示。
图 3.1 CAN-bus 网络的拓扑结构
请注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距 离超过1km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常 规是随距离的加长而适当加大。
表 3.1 波特率与最大总线长度参照表
5.2.1 CAN 总线终端电阻
为了增强 CAN 通讯的可靠性，消除 CAN 总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图 3.2 所示。终端匹配电阻 的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上 的两个端点也应集成 120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器， 则终端电阻须另外计算。
图 3.2 GCAN-PLC-400 与其他 CAN 节点设备连接
请注意：GCAN-PLC-400的CAN总线内部未集成120Ω终端电阻。如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。需要使用时，将电阻两 端分别接入CAN_H、CAN_L即可，如图3.2所示。
CAN接线简单视频演示：CAN的接线演示
6、设备上的PLC 程序运行开关、复位按键及编程接口
GCAN-PLC-400 提供 1 个程序运行开关和 1 个复位按键。打开盖板后实物图 如图 4.1 所示：
图 4.1 盖板打开后实物图
①为盖板。默认为关闭状态。您可以通过随货附赠的一字螺丝刀抵住位于盖 板下方的空隙，轻轻撬开盖板。
②为运行/停止拨码开关。
③为复位按键。
注意:
1.运行/停止开关的拨码位于上方时（朝向复位按钮一侧），表示 PLC 处于运行 状态；运行/停止按钮的拨码位于下方时（背向复位按钮一侧），表示 PLC 处 于停止状态。
2.上电后长按复位键到 ERR 灯闪烁，用于恢复 PLC 出厂 IP 地址：192.168.1.30。
