1.1 功能概述
GCAN-PLC-221 是一款集成有总线控制功能的可编程逻辑控制器（PLC）。其不仅具有外观简约、高性价比的特点，还可以方便的连接入 CAN 总线系统及Modbus 系统等。
GCAN-PLC-221 产品将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中，形成功能强大的 PLC。下载用户程序后，PLC 将包含监控应用中的输入和输出设备所需的逻辑。
GCAN-PLC-221 可使用 OpenPCS 软件对其编程，也可使用 CodeSys V3.5S P16 及以上版本软件对其编程。软件支持符合 IEC-61131-3 标准中规定的五种标准编程语言，这使得程序的可移植性和复用性很强，而且软件还具有多种调试功能（断点、单步等），调试程序更加方便。
GCAN-PLC-221 可完成数字/模拟量的输入/输出、PT100 温度采集，还集成了多种常用的工业现场总线，如：CAN 总线、RS232/485 总线，并支持常见的通信协议如：CANopen、ModbusRTU 等。
1.2 性能特点
IO详细参数：
| IO | 数量 | 参数 |
| DO | 8 路 | PNP 型；输出电压等级：额定 24V DC；输出电流最大值为 500mA（单通道）；输出电流最大值为 300mA（同时输出）； |
| PWM 输出 | 3 路 | 与 DO0、DO1、DO2 复用；100K Hz MAX； |
| DI | 8 路 | PNP 型或 NPN 型；通过接线切换；输入电压等级：额定 24V DC；输入电流最大值为 5mA（单通道）；ON 电压：15V DC~30V DC；OFF 电压：＜5V； |
| 计数输入 | 4 路 | 与 DI0、DI1、DI2、DI3 复用；100K Hz MAX； |
| AI | 4 路 | 默认电压 0~10V；位宽 12bit（0~4095）；可定制电流 0~20mA；位宽 12bit（0~4095）； |
| PT100 | 4 路 | PT100 温度采集（-200℃~+600℃）；精度：±0.1℃；误差（25℃）：±2℃ |
