一、接口定义功能及设备状态指示灯
1.接口定义及功能
GCAN-4048模块集成8路热电偶输入接口正端、8路热电偶输入接口负端、1 路DC8~32V电源接口、1路CAN总线接口。GCAN-4048模块4路热电偶输入接口正端、4路热电偶输入接口负端接口、CAN-bus接口如图2.2所示，接口定义如表2.2所示。
图2.24路热电偶输入、CAN-bus接口位置
表 2.2 4 路热电偶输入、CAN-bus 接口定义
GCAN-4048模块的电源接口、4路热电偶输入接口正端、4路热电偶输入接口负端接口位置如图2.3所示，接口定义如表2.3所示。
图2.34路热电偶输入、CAN-bus接口位置
表 2.3 CAN-bus 接口定义
GCAN-4048 模块拨码开关如图 2.4 所示，GCAN-4048 模块拨码开关最左侧为复位按键，默认在下方，上电时拨上，再拨下，重新上电后恢复出厂设置。复位按键右侧 7 位为节点号设置开关。最右侧 4 位为波特率设置开关。左侧为高位，右侧为低位。
图 2.4 GCAN-4048 模块拨码开关
2.系统状态指示灯
GCAN-4048 模块支持工业现场常见的+8~32V DC 直流电源。为保证模块可靠工作，建议使用+12V或+24V 的 DC 直流稳压电源。
2.1系统状态指示灯
GCAN-4048模块具有1个SYS指示灯、1个PWR指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3种指示灯的具体指示功能及状态如表3.2所示。
表 3.2 GCAN-4048 模块指示灯状态
图 3.3 GCAN-4048 PWR 和 SYS 灯状态
图 3.4 GCAN-4048 CAN 灯状态
图 3.5 GCAN-4048 CAN 灯状态
二、配置说明
用户可使用模块上方的拨码开关自行设定 GCAN-4048 模块的参数，以满足实际应用场合的需要。GCAN-4048 模块的配置，包括模块的节点号和波特率两部分。
请注意：通过拨码开关改变 GCAN-4048 模块的参数之后，需要重新对模块上电之后，新的参数才会生效。
1.CAN 节点号配置
如图4.1所示，拨码开关的每个位拨向“ON”位置时，该位为“1”，如果拨向“OFF”位置，则该位为“0”。拨码开关的 2—8 位用于设定模块的节点号(NODE ID)，第八位为最低位，第二位为最高位，模块的节点号(NODE ID)是各位对应的十进制值之和，通过拨码开关设定模块的节点号(NODE ID)的有效范围为 0～127。
请注意：拨码开关第一位为复位拨码，默认为OFF（下方），上电时拨上，再拨下，重新上电后恢复出厂设置。
图 4.1 CAN 节点号配置说明
2.CAN 波特率配置
右侧拨码开关的1-4位用于设定模块的波特率，第一位为低位，第四位为高位。波特率与开关设置对应值如下表4.2所示。
图 4.2 CAN 波特率配置说明
三、快速上手
章将使用广成科技USBCAN-IIPro模块及ECANTools软件可以进行CAN 总线数据的接收与发送。软件附带的CANopen主站功能可以帮助调试CANopen 从站，非常的方便实用。
使用广成科技的USBCAN总线分析仪可模拟CAN总线通信设备，进行GCAN-4048模块的通讯测试。USBCAN总线分析仪是一种直观的CAN总线调试分析工具，使用该设备可以通过电脑监控、模拟CAN数据收发，是从事CAN 总线行业的工程师必备的工具。欢迎您可以通过本手册最后一页的联系方式购买。
CAN-4048模块默认上电后切换至CANopen模式的05启动状态。
例如：默认GCAN-4048的NodeID为1（以下节点号均为1），则主站设备可接收到一条节点状态数据，帧ID为0x701，标准帧，数据为0x05。
当前状态，TPDO用于表示模拟量采集目前的状态，共有2个TPDO。其中TPDO1代表前4个通道，帧ID为0x180+NodeID。TPDO2代表后4个通道，帧ID为0x280+NodeID。数据的具体含义详见6.3章。
四、标准CANopen模式
1.上电启动报文
GCAN-4048模块满足标准CANopenCiA301协议，是标准的CANopen从站设备。GCAN-4048启动后将主动发出一帧数据给主站，帧ID为0x700+NodeID。
例如：GCAN-4048的NodeID为1（以下节点号均为1），则主站设备可接收到一条节点状态数据，帧ID为0x701，帧数据为0x7F。
2.NMT状态切换
GCAN-4048模块接收由主站发出的操作指令，帧ID为0x000，DLC为2，帧数据第一个字节为命令符，第二个字节为节点号（若为00则控制全部节点）。
例如：GCAN-4048的NodeID为1，命令GCAN-4048为进入操作状态（01），则NMT命令帧ID为0x000，帧数据为0x01,0x01。
主站发送数据0101，GCAN-4048模块进入05启动状态。
3.PDO命令
GCAN-4048模块采用PDO（ProcessDataObject，过程数据对象）对温度进行采集。TPDO用于表示模拟量采集目前的状态，共有2个TPDO。其中TPDO1 代表前4个通道，TPDO2代表后4个通道。每个通道的默认值0x80 00。
其中，TPDO1，帧ID为0x180+NodeID，代表前4个通道。TPDO2，帧ID为0x280+NodeID，代表后4个通道。
TPDO1：
TPDO2：
例如，GCAN-4048模块节点号设为1。若通道1输入的温度为28度，则对应数据为28*倍数+偏移量，倍数默认值为10，偏移量默认值为0（热电偶类型、倍数和偏移量的值均可修改，会在5.4中讲解），则通道1对应数据为28*10+0=280，转换为16进制是0118，又因为数据传输中低位在前高位在后，所以数据为1801。若其余通道均无输入，通道对应数据为0080，则TPDO1命令的帧ID为0x181，数据长度（DLC）为8，帧数据为18 01 00 80 00 80 00 80。TPDO2命令的帧ID为0x281，数据长度（DLC）为8，帧数据为00 80 00 80 00 80 00 80。
如图所示，因为数据传输中低位在前高位在后，所以数据为0117。有误差，但在允许范围内。
4.SDO命令
服务数据对象SDO（ServiceDataObjects）主要用来访问节点的对象字典，可以直接对GCAN-4048的参数进行读写配置。配置后重新上电生效。
4.1 修改系统模式
GCAN-4048 模块可通过发送 SDO 命令写参数，修改模块的使用模式。该参数位于对象字典索GCAN-4048 模块可通过发送 SDO 命令写参数，修改模块的使用模式。该参引 0x2400、子索引 0x00，数据类型 Unsigned8。
4.2 修改热电偶类型、倍数、偏移量
GCAN-4048模块可通过发送SDO命令写参数，修改模块每一路输入的热电偶类型、倍数、偏移量。该参数位于对象字典索引0x2401至2408、子索引0x00，数据类型Unsigned32。
每一路的热电偶类型、倍数、偏移量均可自由配置为不同类型。倍数的数据类型为Unsigned8，为了确定精度，必须大于0。
偏移量的数据类型为 INTEGER16，正负值均可。
热电偶类型对应数据的关系见下表，其他数据不生效。
温度的计算公式为：输出值=实际温度*倍数+偏移量。
为了输入精度，倍数可自由配置，例如：设置0度为100,设置100度为10000，那么倍数为（10000-100）/100=99，偏移量为100，那么0度的输出值根据公式为：0*99+100=100；100度的输出值根据公式为：100*99+100=10000。
5.配置操作举例
CANopen模式配置操作举例：（以节点号为1举例）默认模式上电后：
1、模块配置为标准CANopen模式
报文：ID：0x601数据：2F00240003000000，设置模块为标准CANopen 模式。
2、修改第2路热电偶类型、倍数、偏移量
报文：ID：0x601数据：2302240002636400，设置第2路为J型热电偶，倍数为99倍，即16进制的0x63，偏移量为100，即16进制为0x64。
重新上电后，配置生效。
五、GCAN-4048对象字典
请参照用户使用手册第18页：
